# 편미분방정식 ## 개요 **편미분방정식**(Partial Differential Equation, PDE)은 두 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 **편도함수**(partial derivative) 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 일반 미분방정식(ODE)이 하나의 독립 변수(예: 시간)에 대한 함수의 변화율을 다룬다면, 편미분방정식...
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"IA"에 대한 검색 결과 (총 1412개)
# 파라메트릭 다형성 파라메트릭 다형성(**Parametric Polymorphism**)은 프로그래밍 언어의 **타입 시스템**에서 중요한 개념 중 하나로, 특정 타입에 종속되지 않고 **여러 타입에 대해 동일한 방식으로 동작하는 코드**를 작성할 수 있게 해주는 기능입니다. 이는 코드의 재사용성과 추상화 수준을 높이며, 타입 안전성을 유지하면서도 유연...
# 언어 서버 프로토콜 언어 서버 프로토콜(LSP, Language Server Protocol)은 소프트웨어 개발 도구 간에 프로그래밍 언어 기능을 표준화하여 공유할 수 있도록 설계된 통신 프로토콜입니다. LSP는 코드 자동 완성, 문법 검사, 정의 이동, 참조 찾기, 리팩터링 등과 같은 고급 언어 기능을 다양한 코드 편집기와 IDE(통합 개발 환경)에...
# 거리 측정 오차 거리 측정 오차는 다양한 센서 기술을 활용하여 물체 간의 거리를 측정할 때 발생할 수 있는 **측정값과 실제값 사이의 차이**를 의미합니다. 이 오차는 정밀 측정이 요구되는 산업, 자율주행 시스템, 로봇 공학, 드론 내비게이션, 의료 기기 등에서 중요한 고려 요소로 작용합니다. 오차의 원인과 특성을 이해함으로써 센서의 신뢰성과 성능을 ...
# ERP ## 개요 **ERP**(Enterprise Resource Planning, 기업 자원 계획)는 기업의 핵심 업무 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. 재무, 인사, 생산, 공급망, 판매, 구매, 자산 관리 등 다양한 부서의 데이터와 기능을 하나의 통합 플랫폼에서 관리함으로써 정보의 실시간 공유와 의사결정의 효율성을 ...
# 사용자 및 그룹 기반 접근 제어 ## 개요 **사용자 및 그룹 기반 접근 제어**(User and Group-based Access Control, 이하 UGAC)는 정보 시스템에서 리소스(파일, 데이터베이스, 애플리케이션 등)에 대한 접근을 **사용자 정체성**(Identity)과 **그룹 소속 관계**를 기반으로 제어하는 보안 메커니즘입니다. 이...
# XSum ## 개요 **XSum**은 자연어처리(NLP) 분야에서 특히 **문서 요약**(text summarization) 연구에 널리 사용되는 영어 기반의 대규모 요약 데이터셋입니다. 이 데이터셋은 BBC 뉴스 기사를 원본 텍스트로, 기사의 핵심 내용을 담은 매우 짧은 요약문을 정답(label)으로 구성하고 있으며, **추출형 요약**(extra...
# 리팩토링 리팩토링(Refactoring)은 소프트웨어 개발 과정에서 코드의 내부 구조를 개선하면서도 외부 동작은 변경하지 않는 작업을 의미합니다. 이는 코드의 가독성, 유지보수성, 확장성을 높이고 버그를 줄이기 위한 핵심 기법으로, 현대 소프트웨어 엔지니어링에서 매우 중요한 역할을 합니다. 리팩토링은 기능 추가나 수정 없이 기존 코드를 더 나은 형태로...
# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...
# 소벨 필터 소벨 필터(Sobel Filter)는 디지털 이미지 처리에서 가장 널리 사용되는 **경계 검출**(Edge Detection) 기법 중 하나로, 이미지 내에서 픽셀 강도의 급격한 변화를 감지하여 객체의 윤곽선을 추출하는 데 목적이 있다. 이 필터는 1968년 아이리언 소벨(Irwin Sobel)과 게리 펠드만(Gary Feldman)에 의해...
# 감정 분석 감정 분석(Emotion Analysis)은 사용자 인터페이스와 제품 디자인의 사용자 경험(UX)을 향상시키기 위해 사용자의 감정 상태를 이해하고 평가하는 핵심적인 UX 디자인 기법입니다. 이는 단순한 기능성이나 효율성을 넘어, 사용자가 제품이나 서비스와 상호작용할 때 느끼는 감정적 반응을 측정하고 해석함으로써 보다 인간 중심적인 디자인을 ...
# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# Computer Networking: A Top-Down Approach ## 개요 *Computer Networking: A Top-Down Approach*는 컴퓨터 네트워크 분야에서 세계적으로 가장 널리 사용되는 교재 중 하나로, 제임스 F. 쿠로즈(James F. Kurose)와 케이스 W. 로스(Kevin W. Ross)가 공동 집필한 학술...
# V2P ## 개요 **V2P**(Vehicle-to-Pedestrian, 차량-보행자 통신)은 자율주행 및 스마트 모빌리티 기술의 핵심 요소 중 하나로, 차량과 보행자 간의 실시간 정보를 교환하여 보행자 안전을 강화하고 교통사고를 예방하는 통신 기술입니다. V2P는 V2X(Vehicle-to-Everything) 기술의 하위 범주로 분류되며, 특히 ...
# 라게르 다항식 라게르 다항식(Laguerre polynomials)은 수학, 특히 직교 다항식 이론에서 중요한 위치를 차지하는 다항식 계열이다. 이 다항식들은 양자역학, 수치해석, 확률론 등 다양한 분야에서 응용되며, 특히 수소 원자 모형의 파동함수 해석에 핵심적인 역할을 한다. 본 문서에서는 라게르 다항식의 정의, 성질, 생성 방법, 직교성, 그리고...
# try...catch ## 개요 `try...catch`는 프로그래밍에서 예외 처리(Exception Handling)를 위한 제어 구조로, 코드 실행 중 발생할 수 있는 오류(예외)를 안정적으로 처리하여 프로그램의 비정상 종료를 방지하는 데 사용됩니다. 주로 런타임 오류, 파일 입출력 실패, 네트워크 연결 문제, 사용자 입력 오류 등 예측 가능한 ...
# 일계 상미분방정식 ## 개요 일계 상미분방정식(一階 常微分方程式, First-order Ordinary Differential Equation)은 미분방정식의 한 종류로, 미지 함수의 **일계 도함수**(즉, 첫 번째 도함수)만을 포함하고 있으며, 독립 변수가 하나인 경우를 다룹니다. 일반적인 형태는 다음과 같습니다: $$ \frac{dy}{dx}...
# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...
# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...