디버깅 버깅(Debugging은 소프트웨어발 과정에서로그램의 오류ug)를 식, 분석, 수정하는련의 절차 의미합니다. 소프트어가 예상 다르게 동작하거나 오작동하는 원인을 찾아함으로써 프로그램의 정확성과 안정성을 확하는 데 핵심적인 역할을 합니다 디버깅은 개발 초기 단계 배포 후 유지보수 단계까지 지적으로 수행되며 모든 소프트웨어발자에게 필적인 기술로 여겨집...

# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# 외부 광원 간섭 ## 개요 외부 광 간섭(External Interference)은 광 기반 신호 처리 시스템, 특히 이미징, 센서, 통신 및 컴퓨터 비전 분야에서하는 주요 문제 하나이다. 이는 시스템의 정상적인 작동을 방해하거나 측정 정확도를 저하시킬 수 있는 불요한 외부 빛의 영향을한다. 예를, 적외선(IR) 카메라, LiDAR(라이더), 광학 ...

# 필터 ## 개요 **필터**(Filter)는 처리 분야에서 특정 기에 따라 데이터를 선택, 제거 또는 변환하는 기능을 수행하는 기법이나 도구를 의미합니다. 소프트어 개발, 데이터 처리 과정에서 필터는 원시에서 불필요한 정보를 제거하거나 관심 있는 데이터만 추출하여 분석 효율 높이고, 시스템의 성능과 정확도를 개선하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 필...

# 보증금 공제 ## 개요 **보증 공제**(Deposit Deduction)는 임대차 계약에서 임차 임대물(주로 주택, 상가, 사무실 등)을 반환할 때, 임대인이 임차인의 보증금 일부 또는 전부를 차감하는 행위를 의미합니다. 이러한 공제는 계약 조건, 임대물의 손상 상태, 미납 임대료, 관리비 등의 사유에 따라 정당하게 이루어질 수 있으나, 법적 기준...

# Paragraph2Vec ## 개요 **Paragraph2Vec**(또는 **Doc2Vec**)은 자연어처리(NLP) 분야에서 문서(Document) 또는 문단(Paragraph)을 고정된 차원의 밀집 벡터(Dense Vector)로 표현하는 기술입니다. 이 기술은 단어 수준의 표현 학습인 **Word2Vec**의 확장판으로, 단어가 아닌 더 큰 텍...

# 고효율 운전 ## 개요 **고효율 운전**(High-efficiency driving)은 자동차의 연료 소비를 최소화하고, 배출가스를 줄이며, 동시에 안전하고 경제적인 운전을 실현하는 운전 기술과 전략의 집합을 의미한다. 이는 단순히 경제성을 높이는 것을 넘어, 환경 보호와 에너지 자원의 지속 가능한 사용에 기여하는 중요한 실천 방법이다. 특히, 전...

# 델라나이 삼각분할 ## 개요 델라이 삼각분할(Delaunay Triangulation)은산 기하학 중요한 개념 중 하나로 주어진 평면상의 점 집합을 삼각형으로 분할하는 방법입니다. 이 분할 방식은 삼각형의 내부에 다른 점이 포함되지 않도록 하는 **델라나이 조건**(Delaunay Condition)을 만족시킵니다. 즉, 각 삼각형의 외접원(circ...

# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...

# 비수용액계 리-공기 배터 ## 개요비수용액계 리튬-공 배터리(Lithium-Air Battery, 비수용액형)는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술, 기존 리이온 배터리보다 훨씬 높은 에너지 저장 능력을 제공할 수 잠재력을 지 시스템이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 산소를 양극 활물질로 사용하며, 전해질로 물을 포함하지 않는 유기 용매를 사용하기...

정규화 개요 **정규화Normalization)는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 원시 텍스트 데이터를 일관된 형식으로 변환하는 과정을 의미합니다. 텍스트 정규화는 언어의 다양한 표현 방식을 통일함으로써, 후속 처리 단계(예: 형태소 분석, 의미 분석, 기계 학습 모델 훈련 등)에서의 정확도와 효율성을 ...

# 루트 권한 트 권한(root privilege은 컴퓨터 시스템, 특히 유닉스(Unix) 리눅스(L) 기반 운영체에서 최고 수의 관리자 권한을합니다. 이 권을 가진 사용자는 시스템의 파일과 프로스에 접근할 수 있으며, 운영제의 핵심 구성 요소 수정하거나 제어할 있습니다. 루트한은 시스템 관리와 보안 유지에 필수적이지만, 동시에 사용될 경우 시스템의 안정...

# 네트워크 토폴지 네트크 토폴로지(Networkology)는 컴퓨터 네트워크를 구성하는 노드(Node, 예: 컴퓨터, 라우터, 스위치)와 링크(Link, 예: 케블, 무선 연결 등) 물리적 또는 논리적 배치 구조를 의미합니다. 네트워크 토폴로지는 네트워크의 성능, 신뢰성, 확장성, 유지보수 용이성에 직접적인 영향을 미치며, 네트워크 설계와 구축 시 가장...

# 여인자 전개 여인자 전개(Cofactor), 또는 라플라스 전개(Laplace Expansion)는 선형대수학 정사각행렬의 **행렬식**(determinant)을 계산하는 대표적인 방법 중 하나입니다. 이 방법은 행렬의 특정 행 또는 열의 원소들과 그에 대응하는 **여인자**(cofactor)를 곱하여 더함으로써 행렬식을 구하는 방식입니다. 특히 크기...

# 공출현 행렬 ## 개요 **공출 행렬**(Co-occurrence)은 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 언어의 통계적 구조를 분석하고 단어 간의 의미적 관계를 모델링하는 데 핵심적으로 사용되는 데이터 구조이다. 이 행렬은 특정한 문맥 창(window) 내에서 함께 등장하는 단어들의 빈도를 기록함으로써, ...

행렬식 행렬식**(式, Determinant)은 선형대수학에서 정방행렬(square matrix)에 대응되는 하나의 스칼라 값으로, 행렬의 여러 중요한 성질을 판별하는 데 핵심적인 역할을 한다. 행렬식은 행렬이 가역(invertible)인지 여부, 선형 방정식의 해의 존재성, 벡터 공간에서의 기하학적 해석(예: 부피 변화율) 등과 밀접한 관련이 있다. 이...

# 리팩토링 리팩토링(Refactoring)은 소프트웨어 개발 과정에서 기존 코드의 **외부 동작을 변경하지 않으면서 내부 구조를 개선**하는 작업을 의미합니다. 이는 코드의 가독성, 유지보수성, 확장성을 높이기 위한 핵심 기술 중 하나로, 현대 소프트웨어 유지보수의 핵심 실천 방법으로 널리 사용되고 있습니다. 리팩토링은 단순한 코드 정리 이상의 의미를 ...

# FCS ## 개요 **FCS**(Frame Check Sequence, 프레임 검 순서)는 데이터 통신에서 전송된 프레임(Frame의 무결성을 검사하기 위해 사용되는 오류 검출 기법 중 하나입니다. 주로 링크 계층(Data Link Layer)에서레임 단위로 전송되는 데이터에 대해 전송 중 발생할 수 있는 비트 오류를 탐지하는 데 목적이 있습니다. ...

# 데이터셋 구축 ## 개요 데이터셋 구축(Data Set Construction)은 데이터 과학 프로젝트의 첫 번째이자 가장 중요한 단계 중 하나로, 분석, 모델링, 머신러닝 등의 작업을 수행하기 위해 필요한 데이터를 체계적으로 수집, 정제, 통합하고 구조화하는 과정을 의미합니다. 고품질 데이터셋은 정확한 인사이트 도출과 신뢰할 수 있는 예측 모델 개...

# Elemental **Elemental**은 실시간 커뮤니케이션 위한 오픈소스 웹 채팅 및 메시징 플랫폼으로, 보안성과 확장성을 중시하는 사용자들에게 널리 알려져 있습니다. 이 프로젝트는 주로 **Matrix 프로토콜**을 기반으로 하며, 사용자 간의 암호화된 메시지 전송, 음성 및 화상 통화, 파일 공유 등 다양한 커뮤니케이션 기능을 제공합니다. E...