# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"GitHub 저장소"에 대한 검색 결과 (총 83개)
# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...
# Electron ## 개요 **Electron**은 자바스크립트, HTML, CSS와 같은 웹 기술을 활용하여 **크로스플랫폼 데스크톱 애플리케이션**을 개발할 수 있도록 해주는 오픈소스 프레임워크입니다. 원래 GitHub에서 개발한 프로젝트로, 처음에는 Atom 텍스트 편집기를 만들기 위해 개발되었으나, 이후 전 세계적으로 수많은 데스크톱 앱 개발...
# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 머신러닝 엔지니어들 사이에서 가장 널리 사용되는 라이브러리 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-l...
# SentencePiece ## 개요 **SentencePiece**는 구글이 개발한 오픈소스 자연어 처리(NLP) 라이브러리로, 언어 모델링 및 기계 번역 작업에서 사용되는 **서브워드 토크나이제이션**(subword tokenization) 기법을 구현하는 도구입니다. 기존의 단어 기반 또는 문자 기반 토크나이제이션 방식의 한계를 극복하기 위해 설...
# OpenWebText ## 개요 **OpenWebText**(OpenWebText Corpus)는 대규모 자연어 처리(NLP) 연구 및 언어 모델 개발을 위해 사용되는 공개 텍스트 코퍼스입니다. 이 코퍼스는 Reddit 플랫폼에서 공유된 외부 웹사이트 링크를 기반으로 수집된 웹 페이지의 텍스트를 크롤링하고 정제하여 구성되었습니다. OpenWebTex...
# Scikit-learn ##요 **Scikit-**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 분석 및 머신러닝 모델 개발을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 연구자들 사이에서 가장 널리 사용되는 머신러닝 프레임워크 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-learn...
Spring Boot ##요 **Spring Boot**는 자 기반의 오픈소스 프레임워크로, 스프링 프임워크 기의 애플리케이을 보다 빠르고 쉽게 개발할 수 있도록 설계된 도구입니다. 스프링 프레워크의 복한 설정과 구성의 번거로움을 줄이고, "기본값으로 시작하고 필요한 경우만 오버라이드"하는 원칙을 따르며, 개발자가 빠르게 프로토타입을 구축하고 서비스를 ...
# SHAP 값 ## 개요 SHAP 값(Shapley Additive exPlanations) 머신러닝 모델의 예측 결과를 해석하기 위한모델 해석성**(Interpretability) 기법 중로, 게임 이론의 **샤플리 값**(Shapley Value) 개념을 기반으로 합니다. SHAP은 각 특성(feature)이 모델의 개별 예측에 기여한 정도를 정량...
# CMake ## 개요 **CMake**(Cross-platform Make)는 소프트웨어 빌드 프로세스를 자동화하기 위한 크로스플랫폼 빌드 시스템 관리 도구입니다. CMake 소스 코드를 기반으로 플랫폼별 빌드 시스템(예: Makefile, Ninja, Visual Studio 프로젝트 등)을 생성하는 역할을 하며, C, C++, Fortran, C...
# Qt Qt는 크로스플랫폼 소프트웨어 개발 프레임워크로, 사용자 인터페이스(UI) 개뿐만 아니라 데이터 시화, 네트워크 프로그밍, 데이터베이스 통합 다양한 애플리케이션발에 활용된다. 특히 **데이터 시각화**야에서 Qt는 강력한 그래픽 렌더링 기능과 높은 성능을 바탕으로 과학, 엔지니어링, 산업 제어 시스템 등에서 널리 사용되고 있다. 본 문서는 Qt가...
LightFM ##요 **LightFM**은 스타업 및 연구자들이 효율 추천 시스을 구축할 수 돕는 오픈소 파이썬 라이브러리입니다. 이 라이브러리는 **합 추천 시스템**(Hy Recommender System)을 구하는 데 특화 있으며, 사용자와템의 **메타데이터**(예: 사용자 프로필, 아이템 카테고리 등)를 활용하여 개인화된 추천을 제공합니다. L...
# NumPy ## 개요 NumPy(Numerical Python의 약자는 파이썬에서 과학 계산과 데이터 분석을 수행하기 위한 핵심 라이브러리입니다. 특히 다차원 배열과 행렬 연산을 효율적으로 처리할 수 있도록 설계되어 있으며, 머신러닝, 통계 분석, 수치 시뮬레이션 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. NumPy는 C 언어 기반으로 구현되어 있어 순수...
# Snappy ## 개 **Snappy는 구글(Google)에서 개한 오픈 소스 **고속 데이터 압축 및 압축 해제 라이브러리**로, 특히 **압축 속도**를 중시하는 환경에서 널리 사용된다 Snappy는 최대한 빠른 속도로 데이터를 압축하고 해제하는 데 최적화 있으며, 압축률보다는 처리 성능을 우선시하는 설계 철학을 가지고 있다. 이로 인해 대규모 ...
ESP-IDF 개요 **-IDF**(Espress IoT Development Framework) 에스프레스иф(Espressif Systems에서 제공하는 공식 임베디드 소프트웨어 개발 프임워크로, ESP32, ESP32-S, ESP32-C, ESP32-H 및 ESP8266과 같은 에스프레스иф의 마이크로컨트롤러CU) 기반 IoT 장치 개발을 위한 ...
# LIME ## 개요 LIME (Local Interpretable-agnostic Explanations)는 복잡한 머신러닝 모의 예측 결과를 인간이 이해할 수 있도록석하는 데 사용되는 **모 무관**(model-agnostic)한 설명 기법입니다. 딥러닝과 같은 블랙박스 모델은 높은 정확도를 제공하지만, 그 예측 과정이 투명하지 않아 신뢰성과 책임...
# OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능,...
# AOCL **AMD Optimizing CPU Libraries**(AOCL)는 AMD 제공하는 고성능 컴퓨(HPC), 머신러닝, 과학 계산 및 데이터 분석 애플리케이션 성능을 최적화하기 위한 소프트웨 라이브러리 모음입니다. AOCL AMD의 x86-4 아키텍처 기반 프로세서, 특히 **EPYC**, **Ryzen**, **Threadripper** ...
# Hugging Face Transformers ## 개요 **Hugging Face Transformers는 자연어처리(NLP)야에서 가장 널 사용되는 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 중 하나로, 다양한 사전련된 언어 모델을 쉽게 활용할 수 있도록 설계되었습니다. 이 라이브러리는 주로 **PyTorch**, **TensorFlow**, 그리고 **JA...
# 공정성 ## 개요 인공지능(A)의 **공정성**(Fair)은 AI 시스템이 개인 집단에 대해 차별적이거나 편향된 결정을 내리지 않도록 보장하는 핵심 윤리 원칙입니다. AI 기술이 의료, 채용, 금융, 사법 등 민감한 분야에 광범위하게 적용되면서, 시스템의 판단이 특정 인종, 성별, 연령, 지역, 사회경제적 지위 등에 따라 불공정한 결과를 초래하지 않...