# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"최적화 기법"에 대한 검색 결과 (총 27개)
# 하이퍼파라미터적화 ## 개요 하이퍼파라미터 최적화(Hyperparameter Optimization)는 머신러닝 모델의 성능을 극대화하기 위해 모델 학습 전에 설정해야 하는 **하이퍼파라미터**(Hyperparameter)의 최적 값을 탐색하는 과정입니다. 하이퍼파라미터는 모델의 구조나 학습 방식을 결정하는 중요한 설정값으로, 예를 들어 학습률(Le...
# DP 테이블 ##요 **DP 테이블Dynamic Programming Table)은 동적획법(Dynamic Programming, DP) 구현할 때 사용하는 데이터 구조로, 주로 1차원 또는 2원 배열 형태로 표현된다. DP는 복잡한 문제를 작은 하위 문제로 나누어 해결한 후, 그 결과를 저장하고 재사용함으로써 중복 계산을 피하고 효율적으로 최적해를...
# Yosys ## 개요 **Yosys**는 오픈소스 하드웨어 설계용 **Verilog 합성 툴**(Verilog Synthesis Tool)로, FPGA(Field-Programmable Gate Array) ASIC(Application-Specific Integrated Circuit) 설계 과정에서 하드웨어 기술 언어(HDL)로 작성된 Veril...
# 페이지 캐시 페이지 캐시(Page Cache)는 운영체의 핵심적인 성능 최적화 기법 중 하나로, 디스크 I/O(입출력)의 성능 병목을 줄이고 시스템 전반의 반응 속도를 향상시키는 데 중요한 역할을 한다. 특히 리눅스와 같은 현대 운영체제에서는 페이지 캐시를 통해 파일 데이터를 메모에 효율적으로 캐싱함으로써 반복적인 디스크 접근을 최소화한다. 본 문서에...
성능 최적 성능 최화(Performance Optimization) 시스템,프트웨어,리케이션 하드웨어가 효율적으로 자원을 사용하고, 더 빠르게 작업을 수행하며, 더 안정적인 상태를 유지하도록 개선하는 과정을 의미합니다. 특히 정보 기 분야에서 성능 최적는 사용자 경험 향상, 비용 절감, 시스템 안정성 확보를 위한 핵심 기술로 여겨집니다. 본 문서는 성능 ...
# I/O 성능 입출력(I/O, InputOutput) 성능은 컴퓨터 시스템에서 데이터가 저장 장치, 네트워크, 또는 외부 장치와 주고받는 효율성과 속도를 의미합니다. 특히 데이터베이스 시스템, 클라우드 인프라, 고성능 컴퓨팅(HPC), 그리고 대규모 애플리케이션 환경에서 I/O 성능은 전체 시스템의 처리 능력과 응답 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 이...
# 컴파일 과정컴파일 과정(Compilation Process)은급 프로그래밍 언어로 작성된 **소스 코드**(Source Code)를 컴퓨터가 직접 실행할 수 있는 **기계**(Machine Code)로 변환하는 일련의 단계를 의미. 이 과정은 소프트웨어 개발에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그램의 성능, 메모리 사용량, 오류 진단 가능성 등에 직접적인 영...
# x86_64 **x86_64**(또는 **x64**, **AMD64**)은 x86 명령어 집합 아키텍처(x86 ISA)의 64비트 확장 버전으로, 32비트 x86 아키텍처를 기반으로 하면서도 64비트 연산과 더 넓은 주소 공간을 지원하는 프로세서 아키텍처이다. 이 아키텍처는 현대의 데스크톱, 서버, 워크스테이션 등 대부분의 개인 컴퓨터와 클라우드 인프...
# 헤시안 행렬 헤시안 행렬(Hessian Matrix)은 다변수 실수값 함수의 **이계도함수**(second-order partial derivatives)를 정사각형 행렬 형태로 배열한 것으로, 함수의 국소적 곡률 정보를 제공하는 중요한 수학적 도구입니다. 선형대수학과 최적화 이론, 머신러닝, 물리학 등 다양한 분야에서 널리 사용되며, 특히 함수의 극...
# 루프 벡터화 ## 개요 **루프 벡터화**(Loop Vectorization)는 컴파일러 최적화 기법 중 하나로, 반복문(루프) 내에서되는 연산을 벡터 연산으로 변환함으로써 프로그램의 실행 속도를 향상시키는 기술이다. 이 기법은 현대 CPU가 제공하는 SIMD(Single Instruction, Multiple Data) 아키텍처를 활용하여, 여러 ...
# 최적화 ## 개요 최적화(Opt)는 주어진 조건에서 가장 좋은 해를 찾는 과정을 의미하며, 데이터과학 기계학습, 공학 경제학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 한다.과학에서는 모델의 예측 성능을 향상시키기 위해 손실 함수(Loss Function)를 최소화, 제약 조건을 만족하면서 목표 함수를 극대화/극소화하는 작업이 자주 발생한다. 최적화 알고리...
# LLVM LLVM(Low Level Virtual Machine)은 최적화된파일러 도구를발하기 위한 오픈소스 **컴파일러 프레임워크**로, 프로그밍 언어의 소스 코드를 기계어로 변환하는 과정에서 사용되는 다양한 컴포넌트를 제공합니다. 초기에는 단일 연구 프로젝트로 시작했으나, 현재는 C/C++, Rust, Swift, Kotlin 등 수많은 프로그래밍...
# 컴파일러 ## 개요 **컴파일러**(Compiler)는 고급 프로그래밍 언어로 작성된 소스 코드를 컴퓨터가 직접 실행할 수 있는 저급 언어(예: 기계어 또는 어셈블리어)로 변환하는 소프트웨어 프로그램입니다. 컴파일러는 소프트웨어 개발 과정에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그래머가 인간 친화적인 언어로 알고리즘을 구현할 수 있도록 해주고, 이를 효율적으...
# 고성능 애플리케션 고성 애플리케이션(High-Performance Application)은 사용자에게 빠르고 안정적인 반응 속도를 제공하며, 많은 데이터나 동시 접속자 수를 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 소프트웨어를 의미합니다. 특히 웹 서비스, 모바일 앱, 게임, 금융 시스템, 실시간 데이터 처리 시스템 등에서 성능이 핵심 요소로 작용하기 때문...
# smoothing parameter ## 개요 **Smoothing parameter**(스무딩 파라터)는 머신러닝 및계 모델링에서 데이터의 노이즈ise)를 줄 모델의 일반화능을 향상시키기 위해 사용되는 중요한 하이퍼파라미터입니다. 이 파라미터 모델이 데이터에 **과적합overfitting)되는 것을 방지하고, 관측된 데이터의 불확실성이나 변동성을 ...
# 벡터화 연산 ## 개요 **벡터화 연산**(Vectorization)은 프로그래밍과 컴퓨터 아키텍처에서 반복적인 스칼라 연산을 벡 단위로 처리하여 프램의 성능 극대화하는 기입니다. 이 기은 특히 수치 계산, 데이터 분석, 머신닝, 과학 시뮬레이션 등 대량의 데이터를 다루는 분야에서 핵심적인 성능 향상 수단으로 사용됩니다. 벡터화는 CPU의 SIMD(...
# 경사하강법경사하강법(Graidentcent)은 기계습과 인공지능 분야에서 모델의 학습 과정에서 손실 함수(Loss Function)를 최소화하기 위해 널리 사용되는 **최적화 알고리즘**이다. 이 알고리즘은 주어진 함수의 기울기(경사)를 계산하여, 그 기울기가 가장 가파르게 내려가는 방향으로 매 반복마다 모델의 매개변수를 조정함으로써 최솟값을 찾아가는 ...
# 최적화 적화(Optimization)는 주진 조건 하에서 가장 좋은 해를 찾는 과정을 의미하며, 데이터과학 분야에서 핵심적인 역할을 한다. 다양한 문제를 수적으로 모델링한 후, 목적 함수(objective function)를 최소화하거나 최대화하는 최적의 해를 도출하는 것이 목표이다. 최적화는 머신러닝, 통계 분석, 운영 연구, 공학 설계 등 수많은 ...
# BFGS **BFGS**(Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno 알고리즘은 비선형 최적화 문제에서 널리 사용되는 준뉴턴(Quasi-Newton) 방법 중 하나로, 목적 함수의 최소값을 반복적으로 탐색하는 데 효과적입니다. 특히, 목적 함수의 2차 미분(헤시안 행렬)을 직접 계산하지 않고도 뉴턴 방법과 유사한 수렴 성능을 달성할 수 ...