# 오차항 오차항(Error Term)은 통계학과귀 분석에서 매우 중요한 개념, 모델이 설명하지 못하는 데이터의 변동성을 나타냅. 이는 관된 종속 변수의 값과 회귀 모델이 예측한 값 사이의 차이를 의미하며, 모델의 정확도를 평가하고 개선하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 오차항은 일반적으로 잔차(Residual)와 혼동되기도 하지만, 통계 이론에서는 모집단...

# 편미분방정식 편미분방정식artial Differential Equation, PDE) 두 개 이상의 독립 변수를는 함수와 그 함수의 편미분들 사이의 관계를 나타내는 수학적 방정입니다. 이는 자연과학, 공학, 경제학 등 다양한 분야에서 물리적 현상을 모델링하고 분석하는 데 핵심적인 도구로 사용되며, 특히 공간과 시간에 따라 변화하는 현상(예: 열전도, ...

# VC 이론 VC 이론(Vapnik-Chervonenkis Theory)은 통계적 학습 이론의 핵심 기반 중 하나로, 머신러닝 모델의 일반화 능력을 수학적으로 분석하는 데 중요한 역할을. 이 이론 블라드미르 바프니크(Vladimir Vapnik)와 알세이 체르보넨키스lexey Chervonenkis가 190년대 초반에 제안하였으며, 특히 **모델의 복잡...

# 단순 무작위 샘플 ## 개요 **순 무작위 샘플**(Simple Random Sampling SRS)은 통학과 데이터과학에서 사용 가장 기초적이면서도 중요한 샘플링 방법 중 하나입니다. 이 방법은 모단(Population)에서 각 구성이 **동일한 확률**로 표본(Sample)에 포함될 수 있도록 무작위로 선택하는 방식입니다. 단순 무작위 샘플링은 ...

# 벡터 제어 벡터 제어(Vector Control), 또는 자기장 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)는 전기 모터, 특히 유도 전동기 영구 자석 동기 전기(PMSM) 고성능 제를 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 제 방식은 모터의 토크와 자기장을 독립적으로 제어할 수 있도록여, 직류C) 모터와 유사한 응답 특성을 교류(AC) ...

# MSE ## 개요 **MSE**(Mean Squared Error, 평균 제곱 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측 모델의 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 지표입니다. 이는 예측과 실제 관측값 사이의 차이(오차)를 제곱한 후, 그 평균을 계산함으로써 모델의 정확도를 수치화합니다. MSE는 인공지능, 특히 머신러닝 및 딥러닝 모델의 학습...

# 나눗셈 연산자 나눗셈 연산자는로그래밍 언어에서 두 수를 나누는 데 사용되는 산술 연산자의 일종으로, 주로 `/` 기호 표현됩니다. 이 연산 수학적 나눗셈을 프로그램 내에서 수행할 수 있게 하며, 다양한 데이터 타입과 언어별 특성에 따라 그 동작 방식이 다릅니다. 본 문서에서는 나눗셈 연산자의 기본 개념, 사용법, 언어별 차이점, 그리고 주의사항에 대해...

# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# 외부 광원 간섭 ## 개요 외부 광 간섭(External Interference)은 광 기반 신호 처리 시스템, 특히 이미징, 센서, 통신 및 컴퓨터 비전 분야에서하는 주요 문제 하나이다. 이는 시스템의 정상적인 작동을 방해하거나 측정 정확도를 저하시킬 수 있는 불요한 외부 빛의 영향을한다. 예를, 적외선(IR) 카메라, LiDAR(라이더), 광학 ...

# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...

# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 행렬-벡터 연산 행렬-벡터산은 선형대수의 핵심 개념 중 하나로, 데이터과학 머신러닝, 컴퓨터 그래픽스, 물리학 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용됩니다. 특히 고차원 데이터를 처리하고 변환하는 데 있어 행렬과 벡터의 연산은 계산 효율성과 수학적 표현의 간결성을 제공합니다. 본 문서에서는 행렬-벡터 연산의 정의, 기본 연산 종류 계산 방법, 활용 사례 ...

# 델라나이 삼각분할 ## 개요 델라이 삼각분할(Delaunay Triangulation)은산 기하학 중요한 개념 중 하나로 주어진 평면상의 점 집합을 삼각형으로 분할하는 방법입니다. 이 분할 방식은 삼각형의 내부에 다른 점이 포함되지 않도록 하는 **델라나이 조건**(Delaunay Condition)을 만족시킵니다. 즉, 각 삼각형의 외접원(circ...

# 그래디언트 부스 회귀 ## 개요 **그래디언트 부스팅 회**(Gradient Boosting Regression)는 머신러닝에서 회귀(regression) 문제를 해결하기 위해 사용되는 강력한 앙상블 학습 기법입니다. 이은 여러 개의 약한 학습기(weak learners), 주로 결정 트리(decision tree)를 순차적으로 결합하여 강한 예측 ...

# 디지털 제 ## 개요 **디지털 제어**(Digital Control)는 아로그 신호를지털 신호로 변환하여 제어 시스템을 구현하는 제어공학의 한 분입니다. 전통 아날로그 제어 시스템은 연속 시간 신호를 기반으로 동작하지만, 디지털 제어는 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어합니다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세...

# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...

# EUV 리소그래피## 개요 EUV 리소그래피(EUV Lithography, Extreme Ultraviolet Lithography)는 반도체 제조 공정에서 가장 정밀한 패턴을 형성하기 위해 사용되는 첨단소그래피 기이다. 이 기술은장이 약 **13.5 나노미터(nm)** 인 극자외선(Extreme Ultraviolet, EUV)을 이용해 반도체 웨이퍼...

# 정수 연산 정수 연산(Integer Arithmetic)은과학에서 정수(양의수, 음의 정수, 0)를 대상으로 수행하는 기본적인 산술 연산을 의미합니다.는 컴퓨터의 하드웨어 및 소프트웨어 전반에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그래밍, 알고리즘 설계, 시스템 프로그래밍, 암호학 등 다양한 분야에 응용됩니다. 정수 연산은 실수 연산과 달리 부동소수점 오차가 ...

# 스펙트럴 방법## 개요 스펙트럴 방법(Spectral Method) 편미분방정(PDE, Partial Differential Equation)의 수치적 해를 구 데 사용되는 고급 수치 해석 기법 중 하나로, 주로 주기적 또는 매끄러운 해를 갖는 문제에 적합하다. 이 방법은 유한 차분법(Finite Difference Method)이나 유한 요소법(Fi...

# One-Class SVM **One-Class SVM**(One-Class Support Vector)은 비지도 학습(Unsupervised Learning) 기반의 이상 탐지(Anomaly Detection) 알고리즘 중 하나로, 주어진 데이터가 정상(normal) 데이터인지, 아니면 이상(anomaly 또는 outlier) 데이터인지를 판단하는 데...