리졸버
리졸버 (Resolver) 1. 개요 리졸버(Resolver)는 회전축의 절대 각도와 속도를 측정하기 위해 설계된 아날로그 각도 센서이다. 구조적으로는 회전 변압기(Rotary Transformer) 형태를 띠며, 전자기 유도 원리를 이용하여 회전자의 각도 변화를 사인…
문서 목록 센서
총 9개가시광선 카메라
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레이더
레이더 (Radar) 개요 레이더(Radar)는 전파(Radio)와 탐지(Detecting)의 합성어로, 전파를 발사하여 목표물에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 분석함으로써 목표물의 거리, 고도, 방위각, 속도 등의 정보를 획득하는 전자장비이다. 제2차 세계 대전 당시…
하이퍼스펙트 카메라
하이퍼스펙트 카메라 (Hyperspectral Camera) 개요 하이퍼스펙트럼 이미징(Hyperspectral Imaging, HSI)은 가시광선부터 적외선 영역에 이르기까지 연속적인 파장 대역에서 물체의 반사 또는 방출 스펙트럼을 고해상도로 포착하는 기술입니다. 이…
구조광
구조광 (Structured Light) 구조광(Structured Light)은 3차원 형상 측정 및 깊이 감지(Depth Sensing) 기술 중 하나로, 특정 패턴의 빛(보통 레이저 또는 LED 광원)을 대상물에 조사하고, 그 반사된 패턴의 왜곡을 분석하여 대상물…
깊이 센서
깊이 센서 개요 깊이 센서(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D …
LiDAR
LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 …
카메라
카메라 개요 카메라(Camera)는 시각 정보를 디지털 또는 아날로그 형태로 캡처하는 시각 센서(Visual Sensor)의 대표적인 장치로, 빛을 감지하여 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자기기를 의미한다. 현대의 카메라는 단순한 사진 촬영을 넘어, 인공지능, 자율주…
거리 측정 오차
거리 측정 오차 거리 측정 오차는 다양한 센서 기술을 활용하여 물체 간의 거리를 측정할 때 발생할 수 있는 측정값과 실제값 사이의 차이를 의미합니다. 이 오차는 정밀 측정이 요구되는 산업, 자율주행 시스템, 로봇 공학, 드론 내비게이션, 의료 기기 등에서 중요한 고려 …