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# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# Computer Networking: A Top-Down Approach ## 개요 *Computer Networking: A Top-Down Approach*는 컴퓨터 네트워크 분야에서 세계적으로 가장 널리 사용되는 교재 중 하나로, 제임스 F. 쿠로즈(James F. Kurose)와 케이스 W. 로스(Kevin W. Ross)가 공동 집필한 학술...
# SCAMPER SCAMPER는 창의적 문제 해결과 아이디어 발상을 위한 대표적인 브레인스토밍 기법 중 하나로, 기존 제품, 서비스, 프로세스 등을 개선하거나 혁신적인 새로운 아이디어를 도출하는 데 효과적으로 활용된다. 이 기법은 1950년대에 알렉스 오스본(Alex F. Osborn)이 제안한 창의성 기법을 기반으로 하여, 밥 엠러리(Bob Eberl...
# MapReduce ## 개요 **MapReduce**는 대규모 데이터셋을 분산 처리하기 위한 프로그래밍 모델이자 소프트웨어 프레임워크로, 구글에서 2004년에 발표한 논문을 통해 처음 공개되었습니다. 이 모델은 수천 대의 컴퓨터로 구성된 클러스터에서 병렬로 데이터를 처리할 수 있도록 설계되어, 빅데이터 환경에서 매우 중요한 역할을 합니다. MapRe...
# AMD Athlon 64 X2 ## 개요 **AMD Athlon 64 X2**는 미국의 반도체 기업 AMD(Advanced Micro Devices)가 2005년 5월에 출시한 **초기 양산형 데스크톱용 듀얼코어 프로세서**입니다. 이 프로세서는 x86 아키텍처 기반의 64비트 컴퓨팅 시대를 본격적으로 열어젖힌 제품군 중 하나로, 기존의 싱글코어 아...
# Inter-Symbol Interference ## 개요 **Inter-Symbol Interference**(ISI, 심볼 간 간섭)는 디지털 통신 시스템에서 한 심볼(symbol)의 신호가 인접한 심볼의 신호와 겹쳐 수신 신호의 왜곡을 일으키는 현상입니다. 이는 주로 전송 채널의 대역폭 제한, 시간 지연 확산, 다중 경로 전파(multipath ...
# CMPs ## 개요 CMPs는 **Conjugated Microporous Polymers**(공액 다공성 고분자)의 약자로, 유기 화학 기반의 나노소재 중 하나로 분류되는 차세대 기능성 고분자입니다. 이들은 고유한 전도성, 다공성, 그리고 광학적 특성을 동시에 갖추고 있어 에너지 저장, 촉매, 가스 흡착, 센서, 그리고 광전자 소자 등 다양한 응용...
# Random Forest ## 개요 **Random Forest**(랜덤 포레스트)는 머러닝 분야에서 널리되는 앙상블 학습(Ensemble Learning) 기법 중 하나로, 여러 개의 결정트리(Decision Tree)를 결합하여 보다 정확하고 안정적인 예측 성능을 제공하는 알고리즘입니다. 이 방법은 과적합(Overfitting)에 강하고, 다양한...
SmartNIC ##요 **SmartNIC**(Smart Network Card)는 단순한 네워크 데이터 전송 기능을 넘어서, 네트워크 처리을 하드웨어 수준에서 오프로딩(Offloading)하거나 가속화하는 고성능 네트워크터페이스 카드입니다. 기존의 일반 NIC(Network Interface Card)가 네트워크 패킷을 호스트 CPU에 전달하는 데 그...
# Pragmatic Analysis ## 개요 **Pragmatic Analysis**(실용 분석)는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 언어의 **맥락**(context)을 고려하여 문장의 진정한 의미를 이해하는 핵심 기술입니다. 문법적 구조(syntax)나 어휘적 의미(semantics)만으로는 파악할 ...
# Exploring the Limits Transfer Learning ## 개요 **전 학습**(Transfer Learning) 한 도메인 작업에서 학습한식을 다른 관련메인이나 새로운에 적용하는 기계 학습의 핵심 기법입니다. 특히 대모 언어 모델(Large Language Models, LLMs)의 발전과 함께 전이 학습은 자연어 처리(NLP) 분...
# MRI ## 개요 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging, MRI)은 인체 내부의 구조를 비침습적으로 고해상도로 시각화할 수 있는상 진단 기술이다. MRI는 X선이나 방사선을 사용하지 않고, 강한 자기장과 무선주파수(RF) 펄스를 이용하여 수소 원자핵(주로 물 분자에 포함된 수소 원자)의 자기적 성질을 활용해 이미지를 생성한다....
# RFM 분석 ## 개요 **RFM 분석**(RF Analysis)은 고객 행동 데이터를 기반으로 고객을 세분화, 마케팅략을 수립하는 데 활용되는 대표적인 데이터 분석 기법입니다.M은 **Recency**(최근 구 시점), ****(구매 빈도 **Monetary**(구매 금액)의 세 가지 지표를 조합하여 고객의 가치를 평가하며, 특히 고객 관계 관리*...
# SEA-ME-WE 5 SEA-ME-WE5(Southeast Asia–Middle–Western Europe 5)는 아시, 중동, 유럽 연결하는 초고 해저 통신 케이블 시스으로, 국제 통신 인프라 중요한 역할을 장거리 광섬유 케이블 네트워크이다. 이이블은 아시아와 유럽 간의 디지털 데이터 전송 용량을 획기적으로 증대시키고, 글로벌 인터넷 연결성과 신뢰성...
# PyPy-compatible ## 개 **PyPy-compatible** 소프트웨어, 라브러리, 프로그램이 **Py**라는 파썬 구현체와 정상적으로 작동할 수 있는지를 의미하는어입니다. PyPy는 CPython표준 파이 인터프리터과 기능적으로 호환되도록 설계되었지만, 내부 구조와 성능 특성상 일부 라이브러리 코드가 제대로 동작하지 않을 수 있습니다....
# Space Vector PWM **Space Vector Pulse Width Mod**(SVPWM, 공간벡터 펄스폭 변조)는 전력전자 기술에서 인버터를 제어하여 정현파에 가까운 출력 전압을 생성하는 데 널리 사용되는 고급 PWM 기법입니다. 특히 삼상 인버터를 기반으로 한 모터 구동, 전력변환장치, 그리고 재생 가능 에너지 시스템에서 효율적인 전압 ...
# LLVM IR **LLVM IR**(LLVM Intermediate Representation)은 LLVMow Level Virtual Machine 프로젝트의심 구성 요소 중로, 소스를 기계어로 변환하는정에서 사용되는 **중간 코드**( Representation) 형식이다. LLVM IR은파일러가 다양한 프로그래밍 언어를 지원하고, 다양한 하드웨어...
# 1300 nm ## 개요 1300 nm(나노미터)는 광통신에서 중요한 물리적 주파수 대역 중 하나로, 주로 광섬유 통신 시스템에서 사용되는 파장 영역에 해당합니다. 이 파장은 약 230.77 THz(테라헤르츠)의 주파수와 대응되며, 장거리 데이터 전송에서 낮은 신호 손실과 높은 전송 효율을 제공하는 특징이 있습니다. 특히, 실리카 기반 광섬유에서의 ...
# Dialogue Management ## 개요 **대화 관리**(Dialogue, 이하 DM)는 자연 처리(Natural Language Processing, NLP 분야 중 대화 시스템(Dialogue Systems)의 핵심 구성 요소로, 사용자와 시스템 간의 의미 있는 상호작용을 유지하고 목표 지향적 또는 비목표 지향적 대화를 효과적으로 이끌어내...