# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"RTO"에 대한 검색 결과 (총 30개)
한계수입생산 ## 개요 **한계수입생산**(Marginal Revenue Product, 이하 MRP)은 경제학에서 생산요소의 한 단위를 추가로 투입했을 때 총수입에 얼마나 기여하는지를 나타내는 지표이다. 이 개념은 기업이 노동, 자본, 토지 등 생산요소를 얼마나 고용하거나 투입해야 할지를 결정하는 데 핵심적인 역할을 한다. 특히, 기업이 이윤을 극대화...
Google Cloud Storage Cloud Storage(GCS는 구글 클라우드 플폼(Google Cloud Platform, GCP)에서 제공하는성능, 확장성 있는 객체 기반 클라우드 스토리지 서비스입니다. 데이터 유형을 안전하고 효율적으로 저장, 관리, 공유할 수 있도록 설계되어 있으며, 기업, 개발자, 데이터 과학자들이 대용량 데이터를 처리하...
Spring Boot ##요 **Spring Boot**는 자 기반의 오픈소스 프레임워크로, 스프링 프임워크 기의 애플리케이을 보다 빠르고 쉽게 개발할 수 있도록 설계된 도구입니다. 스프링 프레워크의 복한 설정과 구성의 번거로움을 줄이고, "기본값으로 시작하고 필요한 경우만 오버라이드"하는 원칙을 따르며, 개발자가 빠르게 프로토타입을 구축하고 서비스를 ...
# 무작위 샘플링 ## 개요 무작 샘플링(Random)은 데이터 과학 통계학에서 모집단(Pulation)에서 일부 표(Sample)을출할 때, 개체가 동일한 확률로 선택될 있도록 하는 방법이다. 이는 데이터 분석의 신뢰성과 일반화 가능성을 높이기 위한 핵심적인 데이터 분 기법 중 하나, 특히 기계학 모델의 훈, 검증,스트 단계에서 널 사용된다. 무작위 ...
# 비용 절감 ## 개요 **비용 절감**(Cost Reduction)은 기업이나 조직 운영 과정에서 발생하는 지출을 효율적으로 관리하고 최소화하여 수익성을 제고하는 전략적 활동 의미합니다. 이 단순히 지출을 줄이는 것을 넘어, 자원의 생산성과 운영 효율성을 극대화하는 데 초점을 두며, 장기적인 경쟁력 강화와 지속 가능한 성장을 위한 핵심 경영 전략 중...
# `filter()` 함수 ## 개요 `filter()` 함수는 함수 프로그래밍에서 자주되는 **고차 함수**(-order function) 중로, 주어진건(판별 함수)을 만족 요소들만을 추출하여 새로운 반 가능한 객체를 반환 역할을 합니다. 이 함수는 데이터 처리, 리스트 조작, 조건 기반 필터링 등 다양한 상황에서 유용하게 활용되며, 코드의 가독성...
ESP-IDF 개요 **-IDF**(Espress IoT Development Framework) 에스프레스иф(Espressif Systems에서 제공하는 공식 임베디드 소프트웨어 개발 프임워크로, ESP32, ESP32-S, ESP32-C, ESP32-H 및 ESP8266과 같은 에스프레스иф의 마이크로컨트롤러CU) 기반 IoT 장치 개발을 위한 ...
# 관계 관계(Relation)는 집합론에서 개 이상의 객체 사이의 연결성을 수학적으로 정의한으로, 수학 전반에서 기초적인 도구로 사용된다. 특히 집합의 원소들 사이에 어떤 조건이나 규칙에 따라 연결이 이루어지는지를 형식 기술할 수 있으며, 함수, 순서, 동치 관계 등 다양한 수학 구조의 기반이 된다. 이 문서에서는 집합론에서의 '관계'의 정의, 종류, ...
# 히스토그램 ## 개요 히스토그(Histogram)은 통계학 연속형 또는산형 수치 데이터 분포를 시각적으로 표현하는 대적인 그래프 도구이다. 데이터를 일정한 구간(빈, bin)으로 나누고, 각 구간 속하는 데이터의 빈도수(frequency) 또는 상대 빈도수(relative frequency)를 막대의 높이로 나타낸다. 히스토그램은 데이터의 중심 경향...
# 도수 ## 개요 도수(度數,)는 통계에서 특정한 값이나 구간이 자료(데이터) 집합 내 얼마나 자주 나타나는지를 나타내는 수치이다 즉, 도수는 어떤 사건이나 범주가 관측된 횟수를 의미하며, 데이터의 분포를 이해하고 분석하는 데 핵심적인 역할을 한다. 도수는 빈도 분포표(frequency distribution table) 작성, 히스토그램(histog...
# PyData ## 개요 **PyData**는 파이(Python)을반으로 데이터 과학, 머신러닝, 통계 분석, 데이터 엔지니어링 다양한 데이터 관련 작업을 수행하는 데 사용되는 오픈소스 생태계와 커뮤니티를 총칭하는 용어입니다. PyData는 단순한 도구의 집합을 넘어서, 데이터 과학자, 연구자, 개발자들이 협업하고 지식을 공유하는 글로벌 커뮤니티이기도...
# LDA (Lat Dirichlet Allocation) ## 개요 **LDA**(Latent Dirichlet Allocation, 잠재 디리클레 할당) 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 널리 사용되는주제 모델**(Topic Modeling) 기 중 하나입니다. 주로 문서 집합(corpus) 내에서 잠...
# 회로 이론 ## 개요 **회로 이**(Circuit Theory)은 전적 현상을 이해하고 전기 회의 동작을석하기 위한 기초적인 이론 체계이다. 전자공학, 전기공학, 통신공학 등 다양한 공학 분야의 근간을 이루며, 실제 전자기기 설계에서부터 전력 시스템 운영에 이르기까지 폭넓게 적용된다. 회로 이론은 전류, 전압, 저항, 인덕턴스, 정전용량 등과 같은...
재해 복구략 ## 개요 재해 복구 전략(Disaster Recovery Strategy)은 정보 시스템, 데이터, 인프라 등이 자연재해, 사이버 공격, 하드웨어 고장 인적 오류 예기치 못한 사건으로 인해 손실되거나 중단되었을 때, 신속하고 효과적으로 복구하여 정상 운영을 회복하기 위한 체계적인 계획과 절차를 의미합니다. 이 전략은 조직의 업무 지속성(B...
3-21 규칙 ## 개요 **3-2-1 규칙**(3-21 Rule)은 데이터 백업 및 재해 복구 전략에서 널리 사용되는 핵 원칙으로, 데이터 손실을 최소화하고 비즈니스 연속성을 보장하기 위한 체계적인 접근 방식입니다. 이 규칙은 데이터를 안전하게 보호하기 위해 백업의 수, 저장 매체, 저장 위치에 대한 기준을 제시합니다. 사이버 공격, 하드웨어 고장, ...
# 전기회로 해석 전기회로 해석은 전자공학의 핵심 분야 중 하나로, 전기적소들(저항, 커패시터, 인덕터, 전원 등)이 연결된로의 전압 전류, 전력 물리량을 계산하고 예하는 과정을 의미합니다 이는 회로계, 고장 진단, 시스템 최적화 등 다양한 응용 분야에 기초가 되며, 전기전자 기술의 발전에 필수적인 역할을 합니다. 본 문서에서는 전기회로 해석의 기본 원리...
# HA 구성 ## 개요 HA(High Availability, 고가용성) 구성은 시스템이 장애 상황에서도 지속적으로 서비스를 제공할 수 있도록 설계하는 아키텍처 및 운영 전략입니다. 주요 목표는 시스템의 다운타임을 최소화하고, 서비스 중단 없이 사용자에게 안정적인 접근을 보장하는 것입니다. 특히 기업의 핵심 서비스(예: 웹 서버, 데이터베이스, 클라우...
# Touchscreen 리모 ## 개요 Touchscreen 리모은 터치 스크린을 기으로 한 입력장치로서, 전통적인 물리적 버튼이 아닌 터치 인터페이스를 통해 기기 제어를 가능하게 한다. 주로 스마트 TV, 홈 시어터 시스템, 스마트 홈 기기, 에어컨, 조명 등 다양한 전자기기를 제어하는 데 사용되며, 사용자에게 직관적이고 유연한 인터페이스를 제공한다...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...