AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…
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Q-값 개요 Q-값(Q-value)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)에서 중요한 개념으로, 특정 상태(state)에서 특정 행동(action)을 선택했을 때 기대할 수 있는 누적 보상(reward)을 나타냅니다. 이는 에이전트(agent)가 최적의 정책(policy)을 학습하는 데 필수적인 역할을 하며, Q-학습(Q-learnin…
Q-러닝 개요 Q-러닝(Q-learning)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)의 대표적인 알고리즘 중 하나로, 모델을 사용하지 않는 비지도 학습 방식이다. 이 기법은 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하며 최적의 행동 정책을 학습하는 데 초점을 맞춘다. Q-러닝의 핵심 개념인 Q-값(Q-value)은 특…