# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"확률론"에 대한 검색 결과 (총 14개)
# 라게르 다항식 라게르 다항식(Laguerre polynomials)은 수학, 특히 직교 다항식 이론에서 중요한 위치를 차지하는 다항식 계열이다. 이 다항식들은 양자역학, 수치해석, 확률론 등 다양한 분야에서 응용되며, 특히 수소 원자 모형의 파동함수 해석에 핵심적인 역할을 한다. 본 문서에서는 라게르 다항식의 정의, 성질, 생성 방법, 직교성, 그리고...
# 에르미트 다항식 에르미트 다항식(Hermite polynomial)은 수학, 특히 직교 다항식 이론과 양자역학, 확률론 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 하는 특수함수의 일종입니다. 이 다항식은 프랑스의 수학자 샤를 에르미트(Charles Hermite)의 이름을 따서 명명되었으며, 가우스 함수를 가중치로 갖는 직교성을 지닌 다항식 계열에 속합니다. ...
# 확률적 모델링 ## 개요 **확률 모델링**(Probabilistic)은 불확실성과 랜성을 내재한 현상이나 시스템을 수학적으로 표현하고 분석하기 위한 통계학 및 확률론의 핵심 기법이다. 현실 세계의 많은 현상은 결정론적으로 예측하기 어려우며, 관측 오차, 자연스러운 변동성, 또는 정보의 부족 등으로 인해 확률적인 접근이 필요하다. 확률적 모델링은 이...
# 덧셈 법칙 ## 개요 확률론에서 **덧 법칙**(Addition Rule)은 두 사건 중 적어도 하나가 발생할 확률을 계산하는 데 사용되는 기본 원리이다. 이 법칙은 사건 간의 관계, 특히 사건들이 **서로 배타적인지**(mutually exclusive) 여부에 따라 두 가지 형태로 나뉜다. 덧셈 법칙은 확률의 공리적 정의에 기반하며, 복합 사건의...
# 확률 ## 개요 **확률**(Probability)은 어떤 사건이 발생할 가능성을치적으로 표현한 개념으로, 통계학과 수학, 특히 확률론의 핵심 기초를 이룹니다. 현실 세계에서 불확실한 상황을 분석하고 예측하는 데 널리 활용되며, 과학, 공학, 경제, 의학, 인공지능 등 다양한 분야에서 중요한 도구로 사용됩니다. 확률은 일반적으로 0과 1 사이의 실...
# 오목 오목은 미분학에서 함수의 그래가 가지는 곡선의 성질 중 하나로, 그래프의 **곡률 방향**을 설명하는 중요한 개념이다. 함수의 오목성(또는 볼성)은 함수의 2차 도함수의 부호를 판단할 수 있으며, 최적화 이론, 경제학, 물리학 등 다양한 분야에서 활용된다. 본 문서에서는 오목 함수의 정의, 수학적 조건, 기하학적 의미, 관련 개념 및 응용 사례를...
# PDF ## 개요 PDF는 " Density Function"의 약자로, 한국어로는 **확률밀도함수**(確率密度函數라고 한다. 통학과 확률론에서 연속 확률변수의 확률 분포를 설명하는 데 핵심적인 역할을 하는 함수이다. PDF는 특정 값에서 확률변수가 나타날 **상대적인 가능성**을 나타내며, 연속 확률변수의 확률을 구할 때는 특정 구간에 대한 함수의...
# PDF ## 개요 **PDF**(Probability Density Function, 확률 밀도 함수)는 **확론**과 **통계학** 연속 확률 변수의 확률 분포를 설명하는 핵심 개념이다. 이 함수는 특정 값에서 확률 변수가 나타날 **상대적 가능도**를 나타내며, 확률 변수가 특정 구간에 속할 확률을 그 구간에서의 PDF의 적분을 통해 계산할 수 ...
# Speech and Language Processing ## 개요 **Speech and Language Processing**(음성 및 언어 처리)은 자연어를 기계가 이해하고 생성할 수 있도록 하는 컴퓨터 과학의 한 분야로, 인공지능, 언어학, 음성 공학, 정보 기술 등 다양한 학문이 융합된 학제적 연구 영역이다. 이 분야는 텍스트 기반의 언어 처...
# 확률 분포## 개요 **확률 분포**(Probability Distribution는 확률변의 가능한 값들과 각 값이 발생할 확률을 체계적으로 설명하는 수학적 함수이다. 통계학과 확률론의 핵심 개념 중 하나, 데이터의 특과 불확실성을량적으로 분석 예측하는 데 필수적인 도구이다. 확률 분포는 실험, 관측, 또는 이론적 모델에서 얻은 결과의 확률적 행동을 ...
# 콘텐츠 생성 ## 개요 **콘텐츠 생성**(Content Generation)은 인공지능이 텍스트, 이미지, 음악, 비디오 등 다양한 형태의 콘텐츠를 자동으로 생성하는 기술을 의미합니다. 이는 머신러닝, 특히 **딥러닝** 기반의 모델을 활용하여 이루어지며, 자연어 처리(NLP), 컴퓨터 비전(CV), 생성 모델 등 여러 분야의 융합적 기술이 적용됩니...
Okay, I to create a professional Korean document about "정적분" (Definite Integral) under the category of Calculus in Mathematics. Let me start by understanding the structure and requirements given. Fir...
# 미적분학 ## 개요 미적분학은 수학의 중요한 분야로, 변화율과 누적량을 연구하는 학문이다. 고등학교 수학에서 필수적인 내용으로, 함수의 극한, 도함수, 적분 등을 다루며 과학, 공학, 경제학 등 다양한 분야에 응용된다. 이 문서는 미적분학의 기초 개념부터 실제 적용까지 체계적으로 설명한다. --- ## 1. 미적분학의 역사와 개발 ### 1.1 고...