# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"진동 주기"에 대한 검색 결과 (총 2개)
# 단진자 단진자(Simple Pendulum)는 고역학에서 진동 현상을 이해 데 핵심적인 모델 중 하나이다. 이상적인 조건 작동하는 단진 질량을 가진 물체(진자추)가 무질량이고 늘이지 않는 실에 매달려 중력의 영향을 받아 진동하는 시스템을 의미한다. 이 모델은 진동 운동의 기본 원리를 설명하고, 조화 운동과 관련된 수학적 분석을 가능하게 하며, 물리학 ...