가속도계 (Accelerometer) 1. 개요 가속도계(Accelerometer)란 물체의 가속도(단위 시간당 속도의 변화율)를 측정하는 센서로, 정지 상태에서는 중력 가속도를 통해 기울기를 측정하고 이동 상태에서는 선가속도를 측정하는 장치이다. 가속도계는 뉴턴의 제2법칙( )에 기반하여 관성 질량에 가해지는 힘을 전기적 신호로 변환하며, 현대의 스마트 …
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"제로 크로싱"에 대한 검색 결과 (총 4개)
라플라시안 필터 (Laplacian Filter) 개요 라플라시안 필터는 영상 처리에서 이미지의 밝기 변화가 급격한 부분인 에지(Edge, 경계선)를 검출하기 위해 사용되는 2차 미분 기반의 선형 필터입니다. 이 필터는 픽셀 값의 변화율의 변화량을 측정하여 영상의 세부 디테일을 추출하며, 이를 원본 영상과 합성함으로써 흐릿한 영상을 선명하게 만드는 샤프닝(…
에지 검출 (Edge Detection) 1. 개요 에지 검출(Edge Detection)이란 디지털 이미지에서 픽셀 값이 격하게 변화하는 지점을 찾아내어 객체의 경계선을 추출하는 영상 처리 기법이다. 이미지 처리에서 '에지(Edge)'는 픽셀 값의 불연속성이 발생하는 지점으로, 이는 실제 세계에서 객체의 형태 변화, 조명의 변화, 또는 깊이의 차이로 인해…
Back-EMF 추정 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 Back-EM…