# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...
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"정상 상태"에 대한 검색 결과 (총 12개)
# 닐스 보어 ## 개요 닐스 헨리크 다비드 보어(Niels Henrik David Bohr, 1885년 10월 7일 – 1962년 11월 18일)는 덴마크의 이론 물리학자로, 원자 구조와 양자 이론의 발전에 기여한 세계적인 학자이다. 그는 현대 물리학, 특히 양자역학의 기초를 마련한 인물로 평가되며, 1922년 노벨 물리학상을 수상하였다. 보어는 ‘보...
# 속도 제어 ## 개요 **속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는...
# 주파수 응답법 ## 개요 **주파 응답법**( Response Method)은 제어공학에서 시스의 동적 특성을 주파수 영역에서 분석하고 제어 설계하는 데되는 핵심적인 기법. 이 방법은스템에 정현파(sinusoidal 입력을 가했을 때, 출력 정적 상태에달한 후의 진폭 비과 위상 차를 주파수의로 표현함으로 시스템의 특성을악한다. 주수 응답법은로 선형 ...
# Incident Response Plan ## 개요 **Incident Response Plan**(사고응 계획, 이 IRP)은 정보안 사고가 발생했을 때 조직이 신속하고 체계적으로 대응하기 위해 사전에 수립하는 공식적인 절차와 정책의 집합입니다. 보안 사고는 해킹, 랜섬웨어 공격, 데이터 유출, 내부자 위협, 시스템 침해 등 다양한 형태로 발생할 ...
# RLC 회로 ## 개요 RLC 회로는 저항(Resistor, R), 인덕터(Inductor, L 커패시터(Capacitor, C)로 구성된 전기 회로로, 전기공학에서 매우 중요한 기본 소자 조합 중 하나이다. 이 회로는 교류(AC) 및류(DC) 전원에 따라 다양한 동적 특성을 보이며, 특히 주파수 응답, 공진 현상, 감쇠 진동 등 다양한 물리적 현상...
슈뢰딩거 방식 ## 개요 **뢰딩거 방정식**(Södinger Equation은 양자역학 핵심을 이루는 기본 방정식으로, 미시 세계에서 입자의 운동과 상태를 기술하는 데 사용된다. 이 방정식은 1926년 오스트리아의 물리학자 **에르빈 슈뢰딩**(Erwin Schröinger)에 의해안되었으며, 고전역학에서 뉴턴의 운동 법칙이 가지는 역할과 유사하게, ...
# UPS ## 개요 **UPS**(Uninterruptible Power Supply, 무정전 전원 장치)는 전력 공급이 갑작스럽게 중단되거나 전압 변동이 발생할 경우 연결된 전자기기를 보호하고 안정적인 전을 지속적으로 공급하기 위한 장치입니다. 주로 컴퓨터 서버, 통신 장비, 의료 기기, 산업 제어 시스템 등 전력의 안정성이 중요한 분야에서 사용되며...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# d-q축 ## 개요 **d-q축**(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제...
# 편미분방정식 ## 개요 편미분방정식(偏微分方程式, Partial Differential Equation, 이하 PDE)은 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 **편미분**(partial derivative)들 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 이는 물리학, 공학, 경제학, 생물학 등 다양한 분야에서 자연 현상을 수학적으로 모델링하는 데...