# 깊이 센서 ## 개요 **깊이 센서**(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇...

# CLAHE ## 개요 **CLAHE**(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, 대비 제한 적응형 히스토그램 평활화)는 디지털 이미지 처리에서 지역적인 대비를 향상시키기 위해 사용되는 기술입니다. 기존의 AHE(Adaptive Histogram Equalization) 기법은 이미지의 각 로컬 영역에 ...

# 카메라 ## 개요 카메라(Camera)는 시각 정보를 디지털 또는 아날로그 형태로 캡처하는 **시각 센서**(Visual Sensor)의 대표적인 장치로, 빛을 감지하여 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자기기를 의미한다. 현대의 카메라는 단순한 사진 촬영을 넘어, 인공지능, 자율주행, 보안 시스템, 로봇 비전, 의료 영상 등 다양한 기술 분야에서 핵...

# 이미지 획득 ## 개요**이미지 획**(Image Acquisition) 디지털 이미지의 첫 번째 단계로, 실제 세계의 시각 정보를 디지털 형식으로 변하여 컴퓨터에서 처리 수 있도록 하는 과정을 의미한다. 이 과정은 카메라, 스캐너, 센서 등의 디지털 입력 장치를 통해 물리적 장면이나 객체를 촬영 스캔함으로써 이루어지며, 이후의 이미지 분석, 인식, ...

# MSR: 다중 스케일 Retinex 알고리즘## 개요 **MSRMulti-Scale Retinex)은 디털 영상 처리 분야에서 널리 사용되는 색 보정 및 명암 대비 향상 기법 중 하나로, 인간의각 시스템이 다양한 조명 조건 하에서도 색상과 밝기를 일관되게 인식하는 능력에 착안하여 개발된 **Retin 이론**을 기반으로 합니다. MSR은 특히 저조도,...

# 컴퓨터 비전 ##요 **컴퓨터 비전**(Computer Vision, CV) 컴퓨터가 디지털 이미지나 비디오를 이해하고 해석할 수 있도록 하는 인공지능의 한 분야입니다. 인간의 시각 시스템과 유사하게, 컴퓨터 비전 기술은 시각 정보를 입력으로 받아 객체 인식, 이미지 분류, 위치 추정, 움직임 분석 등 다양한 작업을 수행합니다. 이 기술은 의료 영상...