V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
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"번들 조정"에 대한 검색 결과 (총 2개)
SfM (Structure from Motion) SfM(Structure from Motion)은 여러 각도에서 촬영된 2D 이미지 세트를 분석하여 대상의 3D 구조(Structure)와 카메라의 위치 및 자세(Motion)를 동시에 복원하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 이는 사진 측량학(Photogrammetry)의 원리를 기반으로 하며, 스테레오 비전의 …