진화 알고리즘 (Evolutionary Algorithm) 1. 개요 진화 알고리즘(Evolutionary Algorithm, EA)은 찰스 다윈의 생물학적 진화론인 '적자생존(Survival of the Fittest)'과 자연선택의 원리를 모방하여 최적의 해를 찾아내는 확률론적 최적화 알고리즘의 집합이다. 전통적인 결정론적(Deterministic) 알…
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"마스터-슬레이브 모델"에 대한 검색 결과 (총 2개)
인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…