스테레오 시차 (Stereo Disparity) 스테레오 시차(Stereo Disparity)란 두 개의 서로 다른 시점에서 촬영된 이미지 쌍에서 동일한 객체가 나타나는 위치의 픽셀 좌표 차이를 의미하며, 이를 통해 3차원 공간상의 깊이(Depth) 정보를 복원하는 컴퓨터 비전의 핵심 개념이다. 1. 개요 인간은 두 눈이 일정 거리 떨어져 있어 왼쪽 눈과 …
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"깊이 추정"에 대한 검색 결과 (총 6개)
OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능, 사용…
컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 인공지능의 한 분야입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, 움직임 추적, 3D 재구성 …
깊이 센서 개요 깊이 센서(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇 공학, 증강 현실(…
컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 영상에서 의미 있는 정보를 자동으로 추출하고, 이해하며, 해석하는 것을 목표로 하는 인공지능(AI) 및 컴퓨터 과학의 한 분야입니다. 인간의 시각 시스템을 모방하여 컴퓨터가 "보는" 능력을 갖추도록 하는 것이 핵심 목표입니다. 이는 단순한 이미지 처리를 넘어, 객체 인식,…
3D 재성 개요 3D 재구성(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰 이미지를 활용하여 …