# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...
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"근궤적"에 대한 검색 결과 (총 3개)
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 복소근 **복소근**(complex root)은 복소수 범위에서 특정 방식의 해가 되는 복소수를 의미한다. 특히 다항방정식, 지수방정식, 삼각함수 방정식 등에서 실수 범위를 넘어서 해를 구할 때 등장하며, 복소해석학에서 중요한 개념 중 하나이다. 복소근은 실수부와 허수부로 구성된 복소수 형태로 표현되며, **대수학의 기본정리**(Fundamental ...