# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"DEP"에 대한 검색 결과 (총 208개)
# 차선 이탈 경고차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW)는 자동차의 주행 중선을 무의식적으로 벗어날 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 사고 예방, 특히 졸음 운전이나 부주의로 인한 차선 이탈 사고를 줄이는...
# 보증금 공제 ## 개요 **보증 공제**(Deposit Deduction)는 임대차 계약에서 임차 임대물(주로 주택, 상가, 사무실 등)을 반환할 때, 임대인이 임차인의 보증금 일부 또는 전부를 차감하는 행위를 의미합니다. 이러한 공제는 계약 조건, 임대물의 손상 상태, 미납 임대료, 관리비 등의 사유에 따라 정당하게 이루어질 수 있으나, 법적 기준...
# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...
# 하이퍼파라미터적화 ## 개요 하이퍼파라미터 최적화(Hyperparameter Optimization)는 머신러닝 모델의 성능을 극대화하기 위해 모델 학습 전에 설정해야 하는 **하이퍼파라미터**(Hyperparameter)의 최적 값을 탐색하는 과정입니다. 하이퍼파라미터는 모델의 구조나 학습 방식을 결정하는 중요한 설정값으로, 예를 들어 학습률(Le...
# 월세 보증 ## 개요 **월세 보증금**(月租 deposit)은 임차인이 부동산(주로 주택)을 임대할 때, 임대인에게 일시적으로 지불하는 일정 금액으로, 임대차 계약의 신뢰성과 계약 이행을 보장하기 위한 제도적 장치이다. 일반적으로 월세와 함께 지급되며, 계약 종료 시 임차인이 주택을 원상 복구하고 임대료 및 공과금 등을 정산한 후 보증금 전액 또는...
# 전자재료 ## 개요전자재료(電子材料, Electronic Materials)는 전자기기 및 전자회로의 핵심 구성 요소로 사용되는 물질을 의미한다. 이들은 전기적 신호의 생성, 전달, 증폭, 저장, 처리 등을 가능하게 하며, 반도체, 도체, 절연체, 유전체, 자성재료 등 다양한 물리적 특성을 가진 재료들이 포함된다. 전자재료는 현대 정보통신기술(ICT)...
# ADAS ##요 **ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의...
# Vocabulary Augmentation 개요 **Vocabulary Augmentation어휘 증강)은 자연어(Natural Language Processing, N) 분야에서 언어 모델의 성능 향상을 위해 기존 어휘 집합(vocabulary)을 확장하거나 보완하는 기술을 의미합니다. 특히, 기계 번역, 텍스트 생성, 감성 분석, 질의 응답 시...
# 객체지향 프로그래밍**객체지향 프로그래밍**(Object-Oriented Programming, 약칭: OOP)은 소프트웨어 개발에서 현실 세계의 개념을 프로그램 내에서 모델링하기 위해 "객체"를 중심으로 설계하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 코드의 재사용성, 유지보수성, 확장성을 높이기 위해 널리 사용되며, 현대의 주요 프로그래밍 언어들(...
# 데이터 무결성 ## 개요 **데이터 무결성**(Data)은 정보의 정확성, 일관성, 신뢰성을 유지하는 상태를 의미합니다. 정보 시스템에서 데이터는 생성, 저장, 전송, 처리, 삭제 등 다양한 과정을 거치며, 이 과정 중 데이터가 변조되거나 손실되지 않고 원래의 의미를 유지하는 것이 바로 데이터 무결성의 핵심입니다. 데이터 무결성은 데이터베이스 관리,...
# UDPipe ## 개요 **UDPipe**는 자연어(NLP) 분야에서 널리 사용되는 오픈 소스 도구로, 텍스트의 언어 구조를 자동으로 분석하고 **통합 구조적 구문(Universal Dependencies, UD)** 형식으로 출력하는 기능을 제공합니다. 이 도구는 토큰화(Tokenization), 품사 태깅(Part-of-Speech Tagging...
# 소스 코드 ## 개요 **소스 코드**( Code)는 컴퓨터로그램의 기본 형태로, 프로그래머가 인간이 이해할 수 있는 언로 작성한 텍 파일이다. 소스 코드는 특정 프로그래밍 언어(예:, Java, C JavaScript 등)의 문법을 따르며, 컴퓨터가 직접 실행할 수 없는 상태이다. 이를 실행 가능한로그램으로 변하기 위해서는 **컴파일**(Compi...
# 장기 의존성 연어처리(Natural Language, NLP) 분야에서장기 의존성**(Long-term dependency)은 언어의 구조적 특성 중 하나로, 문장이나 텍스트 내에서 멀리 떨어져 있는 단어나 구절 사이의 의미적, 문법적 관계를 유지하고 이해하는 능력을 의미합니다. 이는 자연어가 가지는 순차적이고 맥락 의존적인 특성에서 비롯되며, 인공지...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
다중 헤드 주의 ## 개요 **중 헤드 자기 주의**(-Head Self-Attention)는 자연 처리(NLP) 분야에서리 사용되는 **트랜스포머**(Transformer) 아키텍처의 핵심 구성 요소입니다. 이커니즘은 입력 시퀀스 내의 각 단어(또는 토큰)가 다른 단어들과 어떻게 관계되어 있는지를 병렬적으로 분석함으로써, 문맥적 의미를 효과적으로 포착...
# 에너지 밀 ## 개요**에너지 밀도**( Density)는 단 질량 또는 단위 부당 저장된 에너지의을 의미하는 물량으로, 에너 저장 매체(: 연료, 배리, 축전장치 등)의 효성과 성능을 평가하는 핵심 지이다. 에너 밀도는 일반적으로 가지 형태로 표현된다: - **질량준 에너지 밀도**( Energy): 단위 질량, kg)당 저장된 에너지/kg, Wh...
# 어휘 크기 ## 개요 **어휘 크기**(ocabulary Size)는 자연어처리(NLP, Natural Language Processing) 모델 설계에서 중요한 하이퍼파라미터 중 하나로, 모델이 인식하고 처리할 수 있는 고유 단어(또는 서브워드 토큰)의 총 수를 의미합니다. 어휘 크기는 언어 모델의 표현 능력, 메모리 사용량, 학습 및 추론 속도,...
# GaN ## 개요 갈륨 나이트라이드(Gallium Nitride, 이하 GaN)는 갈륨(Ga)과 질소(N)로 구성된 화합물 반도체 재료로, 넓은 밴드갭(약 3.4 eV)을 가지는 **와이드 밴드갭 반도체**(Wide Bandgap Semiconductor)의 대표적인 예입니다. GaN은 기존 실리콘(Si) 기반 반도체가 가지는 전기적·열적 한계를 극...
어휘 확장자연어처리(NLP, Natural Language Processing) 모델 성능은 모델이 이해하고 처리할 수 있는 어휘의 범위에 크게 영향을 받습니다. 특히 언어는 지속적으로 진화하고, 새로운 단어, 줄임말, 신조어, 전문 용어 등이 등장하기 때문에, 모델의 어휘가 고정되어 있을 경우 성능 저하가 불가피합니다. **어휘 확장**(Vocabular...