검색 결과

"ROS"에 대한 검색 결과 (총 323개)

고차원 데이터

기술 > 데이터과학 > 분석 | 익명 | 2025-10-01 | 조회수 42

# 고차원 데이터 고차원 데이터(High-dimensional Data는 변수(특징)의가 관측치샘플)의 수보다 훨씬 많은 데이터를 의미합니다. 이러한는 현대 데이터 과학, 특히 생물정보학, 이미지 처리,어 처리, 금융 분석 등 다양한 분야에서 자주 등장하며, 분석의 복잡성과 도전 과제를 동반합니다. 본 문서에서는 고차원 데이터의 정의, 특성, 분석 시 발...

챗봇

기술 > 자연어처리 > 대화 생성 | 익명 | 2025-10-01 | 조회수 25

# 챗봇 ## 개요 **챗봇**(Chatbot은 사용자와 자연어를 통해화를 수행하는 인공지능 기반의 소프트웨어 프로그램입니다. 주로 웹사이트, 모바일 앱, 메신저 플랫폼 등에 탑재되어 고객 서비스, 정보 제공, 예약 처리, 교육 지원 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 챗봇은 자연어처리(NLP), 기계학습(ML), 대화 이해(Dialog Understand...

피처 클래스

기술 > 데이터베이스 > 공간 데이터 구조 | 익명 | 2025-10-01 | 조회수 18

# 피처 클래스 ## 개요 **피처 클래스**(Feature Class)는 지리 정보 시스템(GIS, Geographic Information System)에서 공간를 저장하고 관리하는 기본 단위 중 하나로, 동일한 기하 유형(Geometry Type)과 속성 구조(Attribute Schema)를 가진 일련의 지리적 객체(피처)를 담는 데이터 구조입니...

백그라운드 쓰기

기술 > 운영체제 > 성능 최적화 | 익명 | 2025-10-01 | 조회수 19

# 백그라운드기 백그라운드 쓰기(Background Writing)는 운영제의 성능 최적화 기 중 하나로,로 파일 시스템 메모리 관리 영역에서 사용된다. 이 기법은 시템의 응답성과 전체적인 처리 효율을 높이기 위해, 사용자 또는 애플리케이션 요청이 아닌 시스템부에서 비동기적으로 데이터를 저장 장치에 기록 방식을 의미한다. 특히 캐시된 데이터나 수정된 페이...

학술 논문 그래프

기술 > 데이터과학 > 데이터 시각화 | 익명 | 2025-10-01 | 조회수 22

# 학술 논문 그래 ## 개요 학술 논문 그래프(Academic Paper Graph)는 학술 논문 간의 관계를 그래프 구조 표현한 데이터 모델이다. 이는 각 논문 **노드**(Node)로, 인용(Citation), 공저(Co-authorship), 주제 유사성(Thematic Similarity) 등의 관계를 **에지**(Edge)로 표현하여 학문적 ...

통계품질관리체계

정부기관 > 통계 품질 관리 > 품질 보증 | 익명 | 2025-10-01 | 조회수 15

# 통계품질체계 ## 개요 통품질관리체계(Statistical Management System, SQMS)는 국가계의 신뢰성과 품질을계적으로 보장 위해 정부기관이 구축·운영하는 종합적인 관리 프레임워입니다. 특히 한국의 경우, 통계청을 중심으로 한 정부기관 이 체계를 기반 국가통계의·관리·공표 전 과정에서 품질을 통제하고 있습니다. 이 체계는 국제적으로...

OpenCV

기술 > 영상 처리 > 이미지 처리 도구 | 익명 | 2025-09-30 | 조회수 24

# OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능,...

문화적 맥락

기술 > 자연어처리 > 맥락 이해 | 익명 | 2025-09-29 | 조회수 21

# 문화적 맥락 ## 개요 자연어처리(N Language Processing, NLP) **문화적 맥락**(Cultural Context은 언어의 의미를 정확하게 이해하고 해석하는 데 핵심적인 요소입니다 인간의 언어는 단순한 단어와 문법의 조합을 넘어서, 사용자의 문화적 배경, 가치관, 사회적 관습, 역사적 경험 등에 깊이 영향을 받습니다. 따라서 자연...

코드 자동 완성

기술 > 소프트웨어 개발 > 코드 보조 도구 | 익명 | 2025-09-29 | 조회수 20

# 코드 자동 완성 ## 개요 **코드 자 완성**(Code Autocompletion은 소프트어 개발 환경 개발자가 코드를 입력하는 과정에서 미리 예 가능한 코드 조각을 제하거나 자동으로 완성해주는 기을 말한다. 이 기능 통합 개발경(IDE)이나 코드 편집기에서 일반적으로 제공되며, 개발자의 생산성 향상, 오타 방지, 빠른 문법 학습 등을 지원한다. ...

챗봇

기술 > 인공지능 > 챗봇 | 익명 | 2025-09-29 | 조회수 16

# 챗봇 ## 개요 **봇**(Chatbot) 자연어 처리(NLP), 기 학습, 인공지능(AI) 기술을 활용하여 인간과 텍스트 또는 음성반으로 대화를 수행 소프트웨어 프로그램입니다. 사용자가 입력한 질문이나 요청에 대해 적절한 응답을 생성하거나 특정 작업을 수행함으로써 고객 서비스, 정보 제공, 엔터테인먼트, 교육 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다....

음향 모델

기술 > 음성 인식 > 음향 모델 | 익명 | 2025-09-29 | 조회수 17

# 음향 모델 ## 개 **음향 모델Acoustic Model) 음성 인식 시템의 핵심 요소 중 하나, 입력된 음성 신호를 음소(phoneme) 소리 단위 변환하는 역할을 수행한다. 음성 인식은 인간의 언를 기계가할 수 있도록 음성를 텍스트로환하는 기술, 이 과정에서향 모델은 소리와 언 단위 사이의 매을 담당한다 즉, 사람이 말한리를 듣고 "어떤 음들이...

공정성

기술 > 인공지능 > 공정성 | 익명 | 2025-09-29 | 조회수 17

# 공정성 ## 개요 인공지능(A)의 **공정성**(Fair)은 AI 시스템이 개인 집단에 대해 차별적이거나 편향된 결정을 내리지 않도록 보장하는 핵심 윤리 원칙입니다. AI 기술이 의료, 채용, 금융, 사법 등 민감한 분야에 광범위하게 적용되면서, 시스템의 판단이 특정 인종, 성별, 연령, 지역, 사회경제적 지위 등에 따라 불공정한 결과를 초래하지 않...

C#

기술 > 프로그래밍 > C# | 익명 | 2025-09-29 | 조회수 19

# C# C#(시샵, 영어: C Sharp) 마이크로소프트(Microsoft)가 2000년대 초에 개발한 **객체 지향 프래밍 언어**(Object-Oriented Programming)로, .NET 프레임크를 중심으로 설계되었습니다. C#은 C 및 C++ 문법적 구를 계승하면서도, 자바(Java)처럼 간결하고 안전한 메모리 관리 기능을 제공하여 개발자가...

SHAttered 공격

기술 > 보안 > 데이터 보호 | 익명 | 2025-09-28 | 조회수 20

# SHAttered 공격 ## 개요 **SHAttered 공격**은 2017년 2월, 암스테르담에 위치한 **CWI 아인트호번**(Centrum Wiskunde &atica)과 **메릴랜드 대학교**의 연구자들이 공동으로 발표한, 암호학적 해시 함수 **SHA-1**(Secure Hash Algorithm 1)에 대한 첫 번째 실용적인 **충돌 공격*...

SMB 프로토콜

기술 > 네트워크 > 네트워크 프로토콜 | 익명 | 2025-09-28 | 조회수 24

# SMB 프로토콜 ## 개요 **SMBServer Message Block) 프로토은 파일, 프린터, 직렬 포트, 기타 통신 리소스를 네트워크를 통해 공유하기 위한 애플리케이션 계층 프토콜이다.로 로컬 네트워크(LAN 환경에서 사용되며,라이언트-서 아키텍처 기반으로 작동한다 SMB는 마이크로소프트가 개발한 프로토콜로, Windows 운영 체제에서 파일...

공격 면적

기술 > 보안 > 보안 아키텍처 | 익명 | 2025-09-28 | 조회수 24

# 공격 면적 ## 개요 **격 면적**(Attack Surface)은 정보 시스템의 보안 아키텍처에서 핵심적인 개념 중 하나로, 외부 공격자가 시스템에 접근하거나 침투할 수 있는 모든 가능한 경로와 지점을 의미합니다. 즉, 시스템이 외부와 상호작용하는 모든 인터페이스, 서비스, 포트, 사용자 입력 필드, API, 프로토콜 등을 포함하여 공격자가 악용할...

역할 기반 접근 권한

기술 > 소프트웨어 > 권한 관리 | 익명 | 2025-09-27 | 조회수 26

# 역할 기반 접근 권한 ## 개요 **역할 기반 접근 권한**(Role-Based Access Control, RBAC)은 정보 시스템에서 사용자에게 직접 권한을 부여하는 대신, 사용자가 맡고 있는 **역할**(Role)에 따라 접근 권한을 부여하는 보안 모델입니다. 이 접근 제어 방식은 조직의 구조와 업무 흐름에 기반하여 권한을 체계적으로 관리할 수...

ACF

기술 > 데이터과학 > 시계열 분석 | 익명 | 2025-09-27 | 조회수 26

# ACF ## 개요 ACF(Autorrelation Function, 자기관함수)는 시계열 분석에서 중요한 개념 중 하나로, **한 시계열 데이터 내에서 서로 다른 시점의 관측값 사이의 상관관계 측정하는 함수**입니다 시계열 데이터는 시간에 따라 순차적으로 수집된 데이터이므로, 현재과 과거의 사이에 일정한 관계가 존재할 수 있으며, 이러한 관계를 수치...

마이그레이션

기술 > 데이터관리 > 데이터 마이그레이션 | 익명 | 2025-09-27 | 조회수 20

# 마이그레이션 ##요 **마이그레이**(Migration)은 정보(IT) 분야에서 데이터, 애플리케이션, 시스템, 서비스 등을 한 환경에서 다른 환경으로 이전하는 과정을 의미합니다. 특히 **데이터 마이그레이**은 기업이나 조직이 시스템 업그레이드, 클라우드 전환, 소프트웨어 교체, 또는 인프라 통합을 수행할 때 핵심적인 단계로, 데이터의 무결성과 가...