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"ROS"에 대한 검색 결과 (총 387개)

LaTeX

기술 > 문서작성 > 학술문서포맷 | 익명 | 2025-12-02 | 조회수 35

# LaTeX LaTeX(라텍 또는 라테크라고 발음)는 고품질의 문서, 특히 수학적·학술적 문서를 작성하기 위한 문서 준비 시스템(document preparation system)입니다. 텍스트와 수식, 도표, 참고문헌 등을 정교하게 배치할 수 있는 능력 덕분에 수학, 물리학, 컴퓨터 과학, 공학, 언어학 등 다양한 학문 분야에서 널리 사용되고 있습니다...

매개변수 민감성

기술 > 데이터과학 > 모델 평가 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 13

# 매개변수 민감성 ## 개요 **매개변수 민감성**(Parameter Sensitivity)은 데이터과학 및 머신러닝 모델에서 모델의 출력 또는 성능이 특정 매개변수(Parameter)의 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 평가하는 개념이다. 이는 모델의 안정성, 해석 가능성, 그리고 신뢰성을 판단하는 데 중요한 요소로 작용하며, 특히 하이퍼파라미터 ...

클라우드 인프라

기술 > 가상화 > 가상화 플랫폼 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 14

# 클라우드 인프라 ## 개요 **클라우드 인프라**(Cloud Infrastructure)는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 컴퓨팅 자원, 스토리지, 네트워크 및 기타 서비스를 제공하는 기반 시스템을 의미합니다. 이는 물리적인 서버, 저장장치, 네트워크 장비 등 하드웨어 자원과, 이를 가상화하고 관리하는 소프트웨어 플랫폼이 결합된 형태로 구성되며, 사용자에게...

투명성

기술 > 소프트웨어개발 > 애자일 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 12

# 투명성 ## 개요 애자일 소프트웨어 개발에서 **투명성**(Transparency)은 팀, 프로세스, 진행 상황, 문제점 등 프로젝트와 관련된 모든 정보가 명확하고 접근 가능하게 공개되는 원칙을 의미합니다. 이는 애자일의 핵심 가치 중 하나로, 팀 내 협업을 촉진하고 지속적인 개선을 가능하게 하며, 이해관계자와의 신뢰를 구축하는 데 중요한 역할을 합...

Windows Event Log

기술 > 운영체제 > 윈도우 보안 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 13

# Windows Event Log ## 개요 **Windows Event Log**(윈도우 이벤트 로그)는 마이크로소프트의 Windows 운영 체제에서 시스템, 응용 프로그램, 보안 관련 이벤트를 기록하고 관리하는 핵심 로깅 시스템입니다. 이 시스템은 운영 체제의 상태 모니터링, 문제 진단, 보안 감사, 규정 준수 평가 등 다양한 목적에 활용되며, 시...

폴리머 전해질

기술 > 에너지 > 배터리 | 익명 | 2025-11-22 | 조회수 16

폴리머 전해질 ## 개요 **폴리머해질**(Polymer Electrolyte)은 이온 전도성을 가지는 고분자 물질로, 주로 리튬이온전지 등 2차 전지를 포함한 전기화학 소자에서 전해질로 사용된다. 전통적인 액체 전해질과 달리 고체 또는 겔 형태로 존재하며, 유동성이 없어 누출 위험이 적고, 기계적 강도가 높아 전지의 안정성과 수명을 향상시킬 수 있다....

검증 오차

기술 > 데이터과학 > 분석 | 익명 | 2025-11-22 | 조회수 11

# 검증 오차 ## 개요 **검증 오차**(Validation Error)는 기계학습 및 통계 모델링에서 모델의 성능을 평가하기 위해 사용되는 중요한 지표 중 하나입니다. 이는 학습된 모델이 훈련 데이터 외의 새로운 데이터를 얼마나 잘 일반화(generalization)하는지를 측정하는 데 사용됩니다. 검증 오차는 모델의 과적합(overfitting) ...

CMPs

기술 > 나노기술 > 나노소재 | 익명 | 2025-11-14 | 조회수 18

# CMPs ## 개요 CMPs는 **Conjugated Microporous Polymers**(공액 다공성 고분자)의 약자로, 유기 화학 기반의 나노소재 중 하나로 분류되는 차세대 기능성 고분자입니다. 이들은 고유한 전도성, 다공성, 그리고 광학적 특성을 동시에 갖추고 있어 에너지 저장, 촉매, 가스 흡착, 센서, 그리고 광전자 소자 등 다양한 응용...

윈도우

기술 > 소프트웨어 > 운영체제 | 익명 | 2025-11-13 | 조회수 19

# 윈도우 ## 개요 **윈도우**(Windows)는 미국의 다국적 기술 기업인 **마이크로소프트**(Microsoft)가 개발하고 제공하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 기반의 운영체제(OS) 시리즈입니다. 1985년 처음 출시된 이후 전 세계 개인용 컴퓨터(PC) 시장에서 압도적인 점유율을 차지하며, 데스크톱 운영체제의 대표주자로 자리매김했습니다...

DEXA 스캔

건강 > 의학 > 진단 기술 | 익명 | 2025-11-12 | 조회수 19

# DEXA 스캔 ## 개요 DEXA 스캔(Dual-Energy X-ray Absorptiometry, 이중 에너지 X선 흡수계측법)은 인체의 골밀도(뼈의 무기질 밀도)를 정밀하게 측정하는 데 사용되는 비침습적 의료 영상 기술입니다. 주로 골다공증의 진단과 골절 위험 평가에 활용되며, 체지방률과 근육량 등 신체 조성 분석에도 널리 사용됩니다. DEXA는...

GDP

경제 > 거시경제 > 경제성장 지표 | 익명 | 2025-10-31 | 조회수 26

# GDP ## 개요 국내총생산(Gross Domestic Product GDP)은 한 국가의 경 규모를 측정하는 가장 대표적인 **거시경제 지표** 중 하나입니다. GDP는 특정 기간 동안 한의 지리적 경계 내에서 생산된 모든 최종 재화와 서비스의 시장 가치를 합산한 값으로, 경제 성장률, 국민 소득 수준, 정책 결정 등 다양한 경제 분석의 기초 자료...

# 소프트웨어 정의 네트워킹 소프트웨어 정의 네트워킹oftware-Defined Networking, 이하 SDN)은통적인 네트워크 아키텍처의 한계 극복하고, 네트워크 운영 유연성과 효율성을 극대화하기 위해 개발된 혁신적인 네트워크 관리 기술입니다. SDN은 네트워크의 제어 평면(control plane)과 데이터 전달 평면(data plane)을 분리함...

Hierarchical Intent Classification

기술 > 자연어처리 > 분류 체계 | 익명 | 2025-10-30 | 조회수 25

# Hierarchical Intent Classification ## 개요 계층적 의도 분류(Hierarchical Intent Classification,하 HIC)는 자연어처리LP) 분야에서 사용자 입력의 의미적 의도를 다단계 구조로 분류하는 기입니다. 전통 평면형 의도 분류(flat intent classification)가 모든 의도를 동일한 ...

Jira

기술 > 소프트웨어 개발 > 이슈 트래킹 | 익명 | 2025-10-25 | 조회수 29

# Jira ## 개요 Jira는 애자일프트웨어 개발 팀을 중심으로 전 세계적으로 널리 사용되는 **이슈 트래킹 및 프젝트 관리 도구**입니다. 원래 버그 추적 시스템으로 개되었으나, 현재는 소프트웨어 개발, IT 서비스 관리(ITSM), 비즈니스 프로젝트 관리 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 호주에 본사를 둔 **Atlassian**이 개발 및...

PoS

기술 > 블록체인 > 합의 메커니즘 | 익명 | 2025-10-24 | 조회수 27

# PoS (지분 증명) ## 개요 **PoS**(Proof of, 지분 증명)는록체인 네트워크에서 새로운 블록을 생성하고 거래를 검증하는 데 사용되는 합의 메커즘 중 하나입니다. 기존의 **PoW**(Proof of Work, 작업 증명) 방식이 컴퓨팅 파워(전력 소모)에 기반을 두었다면, PoS는 네트워크 참여자의 **지분**(보유한 암호화폐의 양과...

Scikit-learn

기술 > 머신러닝 > 머신러닝 프레임워크 | 익명 | 2025-10-23 | 조회수 38

# Scikit-learn ##요 **Scikit-**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 분석 및 머신러닝 모델 개발을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 연구자들 사이에서 가장 널리 사용되는 머신러닝 프레임워크 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-learn...

Cardano

기술 > 블록체인 > 플랫폼 | 익명 | 2025-10-22 | 조회수 24

# Cardano ## 개요 **Cardano**(카르다)는 첫 번 **학문적 연구 기반으로 설계된 오픈소스 블록체인 플랫폼**으로, 스마트 계약과 분산 애플리케이션(DApp)을 지원하는 탈중앙화된 블록체인 네트워크이다. 2015년에 설립되어 2017에 공식 출시된 Cardano는 찰스 호스킨슨(Charles Hoskinson)이 이더리움의 공동 창립자...

챗봇

기술 > 자연어처리 > 응용 시스템 | 익명 | 2025-10-22 | 조회수 23

# 챗봇 ## 개요 **챗봇**(Chatbot은 자연어 처리(Natural Language, NLP)술을 기반으로자와 텍스트 음성 형태의 대화를 주고받는 인공지능 기반 응용 시스템이다. 챗봇은 고객 서비스, 정보 검색, 교육,강 상담, 이커머스 등 다양한 분야에서 활용되며, 기업의 운영 효율성 향상과 사용자 편의성 제고에 기여하고 있다. 최근 딥러닝과 ...

XClarity

기술 > 소프트웨어 > 원격 관리 도구 | 익명 | 2025-10-15 | 조회수 25

XClarity **XCl**는 레노버(Lenovo)에서 개발한 통합 서버 및 인프라 관리 솔루션으로, 데이터센터 내의 하드웨어 자산을 효율적으로 모니터링, 구성, 유지보수할 수 있도록 설계된 원격리 도구입니다 특히 레노보의 ThinkSystem 및 ThinkAgile 서버 제품군과 깊이 통합되어 있으며, IT 인프라의 가시성과 운영 효율성을 크게 향상시...

악용 가능성

기술 > 보안 > 사이버 위협 | 익명 | 2025-10-12 | 조회수 25

# 악용 가능성 ## 개요 **악용 가능성**(Abuse)은 기술, 시스, 프로토콜, 소프트웨어 또는 서비스가 의도하지 않은 방식으로 악의적인 목적 사용될 수 있는 정도 의미한다. 특히버 보안 분야에서 악용 가능성은 시스템 설계 시 반드시 고려해야 할 핵심 요소로, 보안 취약점이 존재하지 않더라도 기능이나 구조적 특성상 악용될 수 있는 여지가 있는지를 ...