# 선형대수 선형대수(Linear Algebra) 수학의 한 분야로, **벡터 공간**(vector spaces),선형 변환**(linear transformations), **행렬**(matrices), **연립일차방정식**(systems of linear equations) 등을 다룹니다. 현대학뿐 아니라 물리학, 컴퓨터 과학, 공학, 경제학, 통계학...

삼각근 개요 삼각근(三角筋, *Deltoid muscle*) 인간의 어깨를 형성하는 주요 근육으로,깨의 윤곽을 결정하고 상지의 다양한 운동을 가능하게 하는 중요한 역할을 수행한다. 이름은 그리스어 '델타(delta)'에서 유래하였으며, 그 형태가 삼각형을 닮았기 때문에 붙여졌다. 삼각근은 팔의 들어올림(전굴, 외전, 후굴)과 회전 운동에 관여하며, 상...

# 주기 함수 개요 **기 함수**(Periodic)는 수학, 특히 함수론에서 매우 중요한 개념 중 하나로, 특정 간격(주기)을 두고 그 함수값이 반복되는 성질을 가진 함수 의미한다. 주기 함수는 자연현상의 반복성, 예를 들어 파동, 진동, 계절 변화 등과 밀접한 관련이 있으며, 삼각함수는 대표적인 주기 함수의 예이다. 이 문서에서는 주기 함수의 정의...

# 전반사 ## 개요 전반사(全反射 Total Internal Reflection)는이 굴절률이 높은 매질에서 굴절률이 낮은 매질로 진행할 때, 특정 각도 이상으로 입사하면 빛이 매질의 경계면을 넘어 나가지 않고 **전체가 반사**되는 현상을 말한다. 이 현상은 광학의 기본 원리 중 하나로, 광섬유 통신, 프리즘, 센서 기술 등 다양한 응용 분야에서 핵...

# 벡터 제어 벡터 제어(Vector Control), 또는 자기장 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)는 전기 모터, 특히 유도 전동기 영구 자석 동기 전기(PMSM) 고성능 제를 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 제 방식은 모터의 토크와 자기장을 독립적으로 제어할 수 있도록여, 직류C) 모터와 유사한 응답 특성을 교류(AC) ...

# 구조 해석 구조 해석(Structural Analysis)은 건축물, 교량, 기계 부품, 항공기, 선박 등 다양한 구조물이 외부 하중(힘,력, 진동 온도 변화 등) 받을 때 어떻게응하는지를 수적·물리적으로 분하는 기계공학 및 토목공학의 핵심 분야이다. 이는 구조물의 **강도**, **강성**, **안정성**, **내구성** 등을 평가하고, 설계 단계에...

# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...

# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...

# 고효율 운전 ## 개요 **고효율 운전**(High-efficiency driving)은 자동차의 연료 소비를 최소화하고, 배출가스를 줄이며, 동시에 안전하고 경제적인 운전을 실현하는 운전 기술과 전략의 집합을 의미한다. 이는 단순히 경제성을 높이는 것을 넘어, 환경 보호와 에너지 자원의 지속 가능한 사용에 기여하는 중요한 실천 방법이다. 특히, 전...

# d-q축 ## 개요 **d-q축**(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제...

# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...

# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...

# 로그 파일 로그 파일(log file)은 시스템 애플리케이션 네트워크 장비 등에서 발생하는 이벤트, 오류, 상태 변화, 사용자 활동 등을 시간 순서에 따라 기록한 텍스트 파일입니다. 파일들은 운영체제, 웹 서버 데이터베이스, 보 시스템 등 다양한 기술 환경에서 생성되며, 진단, 성능 분석, 보안 감사, 규정 준수 등에 핵심적인 역을 합니다. 특히 데이...

# 복부 CT ## 개요 복부 CT(Computed Tom, 전산화단층영)는 복강 및 골반 내 장기의 구조를 세밀하게 평가하기 위해 사용되는 비침습적 영상 진단 기술입니다. X선과 컴퓨터 기술을 결합하여 신체의 횡단면 이미지를 생성하며, 다양한 질환의 진단, 경과 관찰, 치료 계획 수립에 핵심적인 역할을 합니다. 복부 CT는 급성 복통, 종양, 감염, ...

# PIL PIL(Python Imaging Library)은 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, 다양한 이미지 형식을 읽고, 수정하며 저장할 수 있는 기능을 제공합니다. 원래는 1990년대 후반 Fredrik Lundh에 의해 개발되었으며, 현재는 유지보수가 중단된 상태입니다. 그러나 PIL의 기능을 계승하고 개선한 **Pillow**...

# 라플라스 방정식 라플라스 방정식(Laplace's Equation)은 수학, 특히 편미분방정식과 수리물리학에서 매우 중요한할을 하는 타원형 편미분방정식의 대표적인 예입니다. 이 방정식은 정적인리적 현상, 즉 시간에 따라 변하지 않는 평형 상태를 기술하는 데 널리 사용되며, 전기학, 중력장, 유체역학, 열전도 등 다양한 분야에서 등장합니다. 라플라스 방...

# 단진자 단진자(Simple Pendulum)는 고역학에서 진동 현상을 이해 데 핵심적인 모델 중 하나이다. 이상적인 조건 작동하는 단진 질량을 가진 물체(진자추)가 무질량이고 늘이지 않는 실에 매달려 중력의 영향을 받아 진동하는 시스템을 의미한다. 이 모델은 진동 운동의 기본 원리를 설명하고, 조화 운동과 관련된 수학적 분석을 가능하게 하며, 물리학 ...

# 제어 시스템 ## 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 **제어 시스템**(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스...

# 가속도 ## 개요 **가속도**(acceleration)는 물체의 속도가 시간에 따라 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 속도는 크기와 방향을 가지는 벡터이므로, 가속도 역시터량이며, 속도의 크기 변화뿐 아니라 방향 변화도 포함한다. 유체역학을 비롯한 물리학 전반에서 가속도는 운동을 설명하는 핵심 개념 중 하나이며, 뉴턴의 운동 법칙과 밀접한 관련...