# 신호 무결 신호 무결성(Signal Integrity SI)은 전자 회 및 통신 시템에서 전기 신호가 원래 형태를 유지하며 전달되는 정도를 의미합니다. 특히 고속 디지털 시스템에서 신호 무결성은 시스템의 안정성과 성능에 직접적인 영향을 미치기 때문에, 설계 단계에서 매우 중요한 고려사항입니다. 신호 무결성이 저하되면 데이터 오류, 시스템 다운, 또는 ...

# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...

정규화 개요 **정규화Normalization)는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 원시 텍스트 데이터를 일관된 형식으로 변환하는 과정을 의미합니다. 텍스트 정규화는 언어의 다양한 표현 방식을 통일함으로써, 후속 처리 단계(예: 형태소 분석, 의미 분석, 기계 학습 모델 훈련 등)에서의 정확도와 효율성을 ...

# L2 정규화 개요 **L2 정규화**(2 Regularization), 또는 **리지 정규화**(Ridge Regularization), **중치 감소**(Weight Decay)는 머신러닝 및 딥러닝 모델에서 **과적합**(Overfitting)을 방지하기 위해 사용되는 대표적인 정규화 기법 중 하나입니다. 이 방법은 모델의 가중치에 제약을 가하...

# 임베디드 시스템 개발 ## 개요 임베디드 시스템 개(Embedded System Development)은 특정 기을 수행하도록 설계된 전용 컴퓨터 시스템을 소프트웨어와 하드웨어의 통합을 통해 구현하는 과정을 의미합니다. 이 시스템은 일반적인 컴퓨터(예: 데스크톱 PC)와 달리 성능보다는 실시간성, 전력 효율성, 신뢰성, 소형화에 중점을 둡니다. 임베...

# 신호 처리 신호 처리(Signal Processing)는 물리적 현상이나 시스템에서 발생하는 신호를 분석, 변환, 조작하여 유용한 정보를 추출하거나 신호의 품질 향상시키는 기술 및 학문 분야이다. 신호는 시간 또는 공간에 따라 변화하는 물리량으로, 음성, 이미지, 전압, 진동, 전파 등 다양한 형태로 나타날 수 있다. 신호 처리는 통신, 의료 영상, ...

# 스킵-그램 (-gram) ## 개요 스킵-그램(Skip-gram)은 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 널리 사용되는어 모델링 기법으로 **워드 임베딩**(Word Embedding) 생성하는 데 핵심적인 역할을 한다. 스킵-그램은 2013년 토마스 미코로프(Tomas Mikolov)와 구글 연구팀이 제...

# 전처리 ## 개요 음성 인식(Speech Recognition) 시스에서 **전처리**(Preprocessing)는 원시 음성 신호를 인식 엔진이 효과적으로 처리할 수 있도록 준비하는 과정을 의미합니다. 이 단계는 음성 데이터의 품질을 향상시키고, 노이즈를 제거하며, 특징 추출을 위한 최적의 입력 형태를 만들어내는 데 핵심적인 역할을 합니다. 전처리...

# 정규화 ## 개요 정규화(Normalization)는 음성 인식 시스템에서 전처리 단계의 핵심 요소 중 하나로, 입력 음성 신호의 특성을 일관된 기준에 맞추어 변환하는 과정을 말합니다. 음성 데이터는 촬영 환경, 마이크 감도, 화자의 음량, 거리, 배경 소음 등 다양한 외부 요인에 의해 신호의 강도나 특성이 크게 달라질 수 있습니다. 이러한 변동성을...

# A/B 테스트 ## 개요 **A/B 테스트**(A/B Testing)는 두 개 이상의 변형(예: 버전 A와 버전 B)을 비교하여 어떤 것이 더 나은 성과를 내는지 판단하는 **통계적 가설 검정 방법**입니다. 주로 웹사이트, 모바일 앱, 마케팅 캠페인, 제품 기능 등에서 사용자 행동에 미치는 영향을 분석하기 위해 활용되며, 데이터 기반 의사결정(Da...

# 매크로 F1 ## 개요 **매크로 F1Macro F1)은중 클래스 분류(Multiclass Classification) 문제에서 모델의 성능을 평가하기 위한 지표 중 하나로, 각 클래스별 **F1 점수**(F1 Score)를 계산한 후, 이를 단순 평균하여 전체 성능을 평가하는 방식을 의미한다. 이 지표는 클래스 간 불균형이 존재하는 경우에도 각 클...

# 양자정보과학 ## 개요 **양자정보과학**(Quantum Science, QIS)은 양역학의 원리를 정보의 저장, 전송, 처리 응용하는 학제 간 분야로, 물리학, 컴퓨터 과학, 수학, 공학 등 다양한 분야가 융합된 첨단 과학입니다. 이 분야는 고전 정보 이론의 한계를 극복하고, 양자역학의 독특한 특성인 **중첩**(superposition), **얽...

# PHY 칩 ## 개요 **PHY 칩**(Physical Layer Chip, 물리계층 칩)은 통신 네트워크에서 데이터 전송의 가장 하위 계층인 **물리 계층**(Physical Layer)을 담당하는 하드웨어 구성 요소입니다. 이 칩은 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하거나 그 반대로 변환하는 역할을 수행하며, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), ...

# UTP (Unshielded Twisted Pair) ## 개요 UT(Unshielded Twisted Pair 무차폐 쌍꼬임선)은 전기적 간섭(노이즈)을 줄이기 위해 서로 꼬인 두 개의 절연된 구리선을 사용하는 **유선 네트워크 케이블**의 일종입니다. 이 케이블은 차폐층이 없기 때문에 "무차폐(Unshielded)"라는 이름이 붙었으며, 네트워크...

# AI 기반 영 진단 ## 개요 AI 기반 영상 진단은 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 기술을 활용하여 의료 영상(Medical Imaging)을 분석하고 질병을 자동으로지, 분류, 진단하는 기술이다. 주로 X선, CT(컴퓨터 단층 촬영), MRI(자기공명영상), 초음파, 맘모그램 등 다양한 의료 영상 자료를 대상으로 한다...

# 음성 인식 ## 개요 **음성 인식**(Speech Recognition)은 인간의 구두 언어를 기계가 이해하고 텍스트 또는 명령어로 변환하는 기술을 의미한다. 이 기술은공지능(AI), 자연어 처리(NLP), 신호 처리 등 다양한 분야의 융합적 성과로 발전해왔으며, 스마트폰, 스마트 스피커, 고객 서비스 챗봇, 실시간 자막 생성 등 일상생활 곳곳에서...

# Latent Semantic Analysis ## 개요 **잠재 의미 분석**(Latent Analysis, LSA)은 자연 처리(Natural Language Processing, NLP)야에서 문서 간의 의미적 유사성을 추출하기 위해 개발된 통계적 기법이다. LSA는 단어와 문서 간의 관계를 행렬 형태로 표현한 후, 차원 축소 기법을 활용하여 잠...

# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...

# TF-IDF ## 개요 TF-IDF(Term Frequency-Inverse Document Frequency)는어처리(NLP) 분야에서 텍스트 데이터의 중요도를 수치화 대표적인 통계적 측정 기법입니다. 이 방법은 특정 단어가 하나의 문서 내에서 얼마나 자주 등장하는지(빈도)와 동시에 전체 문서 집합(corpus) 내에서 그 단어가 얼마나 희소하게 ...