R hclust 1. 개요 hclust()는 R 언어의 기본 패키지(stats)에서 제공하는 함수로, 계층적 군집 분석(Hierarchical Clustering)을 수행하는 도구입니다. 계층적 군집 분석이란 데이터 포인트 간의 유사성을 측정하여 유사한 데이터끼리 순차적으로 묶어 나가는 분석 방법으로, 최종적으로 모든 데이터가 하나의 군집으로 합쳐질 때까지…
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DirectX 1. 개요 DirectX는 마이크로소프트(Microsoft)가 개발한 윈도우(Windows) 운영체제 전용 멀티미디어 및 게임 프로그래밍 인터페이스(API)의 집합체이다. 하드웨어 추상화 계층(HAL, Hardware Abstraction Layer)을 통해 소프트웨어가 그래픽 카드, 사운드 카드, 입력 장치 등의 하드웨어 세부 사항을 일일이…
OpenGL (Open Graphics Library) 1. 개요 OpenGL(Open Graphics Library)은 2D 및 3D 벡터 그래픽을 렌더링하기 위한 교차 플랫폼, 언어 독립적인 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API) 표준이다. 비영리 컨소시엄인 크로노스 그룹(Khronos Group)에서 관리하며, CPU가 아닌 GPU(그래픽 처리 장…
이차곡선 (Conic Section) 이차곡선이란 일반적으로 평면 위의 점 에 대한 이차방정식으로 나타내어지는 곡선을 말하며, 기하학적으로는 원뿔을 하나의 평면으로 잘랐을 때 나타나는 단면의 곡선을 의미한다. 이때 평면이 원뿔의 꼭짓점을 지나지 않을 때 나타나는 원, 타원, 포물선, 쌍곡선을 비퇴화 이차곡선(Non-degenerate Conic)이라 하며,…
재생 가능 에너지 (Renewable Energy) 1. 개요 재생 가능 에너지란 자연 상태에서 지속적으로 보충되어 고갈되지 않고 반복해서 사용할 수 있는 에너지원을 의미한다. 이는 석탄, 석유, 천연가스와 같이 매장량이 한정되어 있고 연소 시 온실가스를 배출하는 화석 연료(Fossil Fuel)와 대조되는 개념이다. 한편, 원자력 발전은 발전 과정에서 탄…
스테레오 시차 (Stereo Disparity) 스테레오 시차(Stereo Disparity)란 두 개의 서로 다른 시점에서 촬영된 이미지 쌍에서 동일한 객체가 나타나는 위치의 픽셀 좌표 차이를 의미하며, 이를 통해 3차원 공간상의 깊이(Depth) 정보를 복원하는 컴퓨터 비전의 핵심 개념이다. 1. 개요 인간은 두 눈이 일정 거리 떨어져 있어 왼쪽 눈과 …
WebGL (Web Graphics Library) 1. 개요 WebGL(Web Graphics Library)은 웹 브라우저 내에서 별도의 플러그인 설치 없이 하드웨어 가속을 이용한 2D 및 3D 그래픽을 렌더링하기 위한 JavaScript API입니다. WebGL은 GPU(Graphics Processing Unit, 그래픽 처리 장치)의 병렬 연산 능…
[[HTTPS]] (Hypertext Transfer Protocol Secure) 1. 개요 HTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)는 웹 브라우저와 웹 서버 간에 주고받는 데이터를 암호화하여 전송하는 보안 프로토콜로, 기존의 [[HTTP]](Hypertext Transfer Protocol)에 [[SSL/TLS]](Se…
UMAP (Uniform Manifold Approximation and Projection) 1. 개요 UMAP(Uniform Manifold Approximation and Projection)은 위상수학적 구조를 기반으로 하는 비선형 차원 축소(Dimension Reduction) 알고리즘으로, 고차원 데이터를 저차원(주로 2차원 또는 3차원)으로 투…
확률 분포 개요 확률 분포(Probability Distribution는 확률변의 가능한 값들과 각 값이 발생할 확률을 체계적으로 설명하는 수학적 함수이다. 통계학과 확률론의 핵심 개념 중 하나, 데이터의 특과 불확실성을량적으로 분석 예측하는 데 필수적인 도구이다. 확률 분포는 실험, 관측, 또는 이론적 모델에서 얻은 결과의 확률적 행동을 모델링하는 데 사…
옵션 가격 모델링 (Option Pricing Modeling) 1. 개요 옵션 가격 모델링이란 기초 자산의 가격 변동, 시간의 경과, 이자율 및 변동성 등의 변수를 수학적으로 분석하여 옵션의 이론적 공정 가치(Fair Value), 즉 옵션 프리미엄(Option Premium)을 산출하는 과정이다. 옵션 가격 모델링의 주된 목적은 매수자와 매도자 모두가 …
저궤도 위성 통신 (LEO Satellite Communication) 1. 개요 저궤도 위성 통신(Low Earth Orbit Satellite Communication)이란 지구 표면으로부터 약 200km에서 2,000km 사이의 낮은 고도에 위성을 배치하여 데이터 및 음성 신호를 송수신하는 통신 체계이다. 기존의 정지궤도(GEO) 위성이 약 35,78…
저궤도 (Low Earth Orbit, LEO) 1. 개요 저궤도(Low Earth Orbit, LEO)란 지구 표면으로부터의 고도를 기준으로 일반적으로 2,000km 이하의 영역에 위치한 위성 궤도를 의미한다. 이는 지구 중심으로부터의 거리가 아닌 지표면으로부터의 높이를 기준으로 하며, NASA 및 국제전기통신연합(ITU) 등에서 통용되는 기준이다. 저궤…
UTM (Universal Transverse Mercator) 1. 개요 UTM(Universal Transverse Mercator, 세계 횡단 메르카토르 도법)은 지구의 타원체 표면을 평면으로 투영하여 거리와 면적을 계산하기 용이하게 만든 전 세계 표준 좌표계입니다. 본 좌표계는 구형의 지구를 평면 지도로 옮길 때 발생하는 왜곡을 최소화하기 위해 개발…
리만 기하학 (Riemannian Geometry) 리만 기하학은 매끄러운 다양체 위에 리만 계량을 정의하여 거리, 각도, 곡률을 측정하는 미분 기하학의 한 분야이다. 1. 개요 리만 기하학은 19세기 베른하르트 리만(Bernhard Riemann)에 의해 정립되었으며, 전통적인 유클리드 기하학의 '평탄함'이라는 제약을 넘어 곡면과 고차원 공간의 기하학적 …
SAGA GIS (System for Automated Geoscientific Analyses) 1. 개요 SAGA GIS(System for Automated Geoscientific Analyses)는 지질과학 및 지형 분석을 위해 설계된 오픈 소스 지리정보시스템(GIS) 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 단순한 지도 제작을 넘어, 복잡한 지형 분석과…
대폭발 이론 (Big Bang Theory) 1. 개요 대폭발 이론(Big Bang Theory)은 현재 우주론의 표준 모델로, 우주가 약 138억 년 전 초고온, 초고밀도의 하나의 점(특이점)에서 시작되어 급격히 팽창하며 현재의 모습으로 진화했다는 이론이다. 이 이론은 우주가 정지해 있지 않고 계속해서 확장되고 있으며, 시간이 흐름에 따라 온도가 낮아지고…
선 (Line) 1. 개요 선(Line)은 [[기하학]] 및 [[지리정보시스템(GIS)]]에서 두 개 이상의 [[점(Point)]]을 연결하여 형성되는 1차원적인 기하학적 요소로, 위치와 방향, 길이라는 속성을 가지는 객체를 의미한다. 공간 데이터 모델에서 선은 [[점(Point)]]의 연속체이자, [[면(Polygon)]]의 경계를 구성하는 기본 단위이다…
수술 보조 로봇 수술 보조 로봇(surgical assist robot)은 외과의사의 수술 수행을 보조하기 위해 설계된 첨단 의료 로봇 시스템으로, 정밀성, 안정성, 접근성의 한계를 극복하고 최소침습 수술(minimally invasive surgery, MIS)의 가능성을 획기적으로 확장한 기술입니다. 이 시스템은 외과의사가 직접 수술 도구를 잡는 대신,…
CMM (Coordinate Measuring Machine, 3차원 측정기) 1. 개요 CMM(Coordinate Measuring Machine, 3차원 측정기)은 물리적 대상물의 표면에서 3차원 공간상의 좌표(X, Y, Z)를 정밀하게 측정하여, 측정물의 기하학적 형상, 치수 및 위치 공차를 분석하는 정밀 측정 장비이다. 현대 정밀 제조 산업에서 CM…