# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...
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"드론"에 대한 검색 결과 (총 61개)
# 선형 가속도 ##요 선형 가속도(Linear Acceleration)는 물체 직선 방향으로 속도 변화시키는 비율을 나타내는 물리이다. 운동학(Mechan)에서 가속는 속도의 시간에 대한 변화율로 정의되며, 특히 방향이 일정한 직선 운동에서의 가속도를 **선형 가속도**라고 부른다. 이는 회전 운동에서 발생하는 각가속도(Angular Accelerat...
# 3D 재성 ## 개요 **3D 재구성**(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰...
# 메시 네트워크 ## 개요 메시 네트워크(Mesh Network)는 네트워크 구성 요소들이 서로 연결되어 데이터를 전달하는 분산형 네트워크 구조로, 무선 네트크 기술 중로 널리 사용되고 있습니다.존의 중심 집중형트워크(예: 라우터 중심의 Wi-Fi)와 달리, 메시 네트워크는 각 노드가 동시에 데이터의 송신자이자 중계자 역할을 하므로, 네트워크의 신뢰성...
# 수송 수송輸送, Transportation은 사람이나 물품 한 장소에서 장소로 이시키는 활동을하며, 현대제 시스템 핵심적인 역할 수행한다. 수은 산업의 생산동과 소비 활을 연결하는 공망의 핵심 축, 국가 및 글로 경제의 성과 효율성에 직접적인 영향을 미다. 특히 물류 및 공급망 관리(Supply Chain Management, SCM)에서 수송 시간과...
# 세라믹 전해질 ## 개요 세라 전해질(Ceramic Electroly)은 고체 상태의 전해로서, 주로 고체 전해질 배터(Solid-State Battery에 사용되는 핵심 소재입니다. 전통적인 리이온 배터리에서 액체 전해질은 고속의 이온 전도성과 낮은 제조 비용으로 널리 사용되어 왔지만, 화재 위험성과 열 안정성 문제로 인해 안전성 이슈가 지속적으로...
# 4차 산업혁명 기술 ## 개요 4차 산업혁명은지털 기술의 급속한 발전을 기반으로 산업 구조와 사회 시스템 전반에 걸쳐 근본적인 변화를 일으키는 역사적 전환기를 의미합니다. 1차 산업혁명(증기기관), 2차 산업혁명(전기와 대량생산), 3차 산업혁명(정보기술과 컴퓨터화)에 이어, 4차 산업혁명은 **사물인터넷**(IoT), **인공지능**(AI), **...
# 인프라 구축 비용 ## 개요 인프라 구축 비용은 국가 기업이 경제적·사회적동을 지원하기 위해 필요한 기반 시설을 설계, 건설, 운영하는 데 소요되는 모든 재정적 지출을 의미한다. 이는 도로, 철도, 항만, 통신망, 전력망, 수자원 시설 등 다양한 물리적 인프라와 더불어, 디지털 인프라(예: 데이터센터, 5G 네트워크)의 구축에도 적용된다. 인프라 구...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 농산물 이력리 ## 개요 **농산물 이력 관리**(Agricultural Product Traceability)는 농산물의 생산, 가공, 유통, 판매에 이르는 전 과정에서 발생하는 정보를 체계적으로 기록·관리하여, 소비자가 해당 제품의 출처와 안전성을 확인할 수 있도록 하는 시스템이다. 최근 식품 안전에 대한 소비자 관심이 높아지고, 식품 사고 예방...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...
# 비수용액계 리-공기 배터 ## 개요비수용액계 리튬-공 배터리(Lithium-Air Battery, 비수용액형)는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술, 기존 리이온 배터리보다 훨씬 높은 에너지 저장 능력을 제공할 수 잠재력을 지 시스템이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 산소를 양극 활물질로 사용하며, 전해질로 물을 포함하지 않는 유기 용매를 사용하기...
# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...
# 정밀 농업 정 농업(Precision Agriculture)은 정보 기술과 농업 기술을 융합하여 농작물 생산의 효율성과 지속 가능성을 극대화하는 스마트 농업의 핵심 기술 중 하나입니다. 농장 내 토양 상태, 기후 조건, 작물 생육 정보 등을 실시간으로 수집·분석하고, 이를 바탕으로 공간별·시간별로 맞춤형 농업 관리 결정을 내리는 접근 방식. 정밀 농업...
# 고효율 태양전 ## 개요 고효율양전지(高效率 太電池)는 태양광을 전기로 변환하는 과정에서 높은 에너지 변환 효율을 가지는 태양전지를 의미한다. 일반적인 상용 실리콘 기반 태양전지의 효율이 약 15~22% 수준인 반면, 고효율 태양전지는 25% 이상의 효율을 달성하며, 일부 실험적 기술은 40%를 넘기도 한다. 이러한 고성능 태양전지는 공간 제약이 있...
# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...
# 지리 정보 시템 ## 개요 지리 정보 시템**(Geographic Information System, GIS)은 지구의 공간적 데이터를 수집,, 분석,각화하고 관리하는 컴퓨터 기반의 시스템입니다. GIS는 지적 위치(위, 경도, 고도 등와 관련된 정보를 기반으로 하여 다양한 분야에서 활용되며, 도시 계획, 환경 관리, 재난 대응, 교통, 농업, 공공...
# 나노기술 나노기술(Nanotechnology)은 물질을 나노미터(nm, 10⁻⁹m) 단위로 조작하고 제어하여 새로운 기능이나 성능을 창출하는 첨단 기술 분야입니다. 특히 에너지 산업, 특히 **배터리 기술** 분야에서 나노기술은 획기적인 성능 향상과 새로운 가능성을 열어주고 있습니다. 나노기술을 활용한 배터리는 기존 리튬이온 배터리의 한계를 극복하고,...