V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
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"임베디드 시스템"에 대한 검색 결과 (총 116개)
프로토콜 변환 개요 프로토콜 변환(Protocol Conversion)은 다른 통신 프토콜을 사용하는스템 간에 데이터를 원활하게 교환할 수 있도록 하나의 프로토콜 다른 프로토콜로 변환하는 기술입니다 현대 정보통신 환경에서는 다양한 장치와 시스템이 서로 다른 네트워크 프토콜을 기반으로 동하며, 이러한 이기종 시스템 간의 상호 운용성(interoperabili…
MDI/MDI-X 개요 MDI(Medium Dependent Interface)와 MDI-X(Medium Dependent Interface-Crossover)는 이더넷 네트워크에서 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 허브, 스위치 등 장비 간 물리적 연결을 위한 핀 배열 및 신호 할당 방식을 정의하는 표준이다. 이 표준은 장비 간 케이블을 어떻게 연결해야…
기계어 (Machine Code) 1. 개요 기계어는 컴퓨터의 중앙 처리 장치(CPU)가 직접 해석하고 실행할 수 있는 유일한 저급 언어로, 0과 1의 이진수(Binary) 형태로 구성된 명령어들의 집합이다. 모든 소프트웨어는 최종적으로 기계어로 변환되어야만 하드웨어 수준에서 전기적 신호로 처리될 수 있으며, 이는 컴퓨터 시스템의 가장 최하단 계층에 위치하…
ARM64 ARM64은 ARM 아키텍처의 64비트 확장 버전으로, 공식적으로는 AArch64(ARM Architecture 64-bit)라고도 불립니다. 이 아키텍처는 ARM Holdings(현재는 SoftBank 산하의 Arm Limited)에서 개발하였으며, 모바일 기기뿐 아니라 서버, 임베디드 시스템, 데스크톱 컴퓨터에 이르기까지 다양한 컴퓨팅 환경에…
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) 1. 개요 OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)는 산업 자동화 장치 간의 상호 운용성을 보장하기 위해 설계된 플랫폼 독립적인 서비스 지향 아키텍처(SOA) 기반의 통신 표준이다. 과거의 …
양자화 (Quantization) 1. 개요 양자화(Quantization)란 연속적인 값(아날로그)을 갖는 신호를 유한한 개수의 이산적인 값(디지털)으로 매핑하여 표현하는 과정이다. 이는 아날로그-디지털 변환(ADC, Analog-to-Digital Conversion)의 핵심 단계로, [[샘플링]](Sampling)을 통해 시간축으로 이산화된 신호를 진…
실시간 애플리케이션 개요 실시간 애플리케이션(Real 데이터에 대해 지정된 시간 제한(Deadline) 내에 정확한 출력을 생성해야 하는 소프트웨어 시스템을 의미합니다. 이는 단순히 "빠른 응답"을 제공하는 것과는 본질적으로 다릅니다. 실시간 애플리케이션의 핵심은 시간 제약의 엄격성에 있으며, 시스템이 응답을 지연할 경우 기능적 오류 또는 심각한 결과를 초…
분류: 기술 / 하드웨어 / 전원부 6핀 커넥터 (6-pin Connector) 1. 개요 본 문서에서 다루는 6핀 커넥터는 주로 컴퓨터 전원 공급 장치(PSU)의 보조 전원 규격(PCIe 6-pin)을 중심으로 설명한다. 6핀 커넥터는 6개의 전기적 접점(Pin)을 통해 전력을 전송하는 인터페이스 규격으로, 현대 컴퓨팅 환경에서는 주로 고성능 하드웨어의 …
AVR (8-bit RISC Microcontroller) 1. 개요 AVR은 Atmel(현재 Microchip Technology에 인수됨)에서 개발한 하버드 구조 기반의 8비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 마이크로컨트롤러(MCU) 아키텍처이다. AVR은 효율적인 명령어 세트와 빠른 실행 속도를 제공하며, 특히 플…
Depthwise Separable Convolution 1. 개요 Depthwise Separable Convolution(깊이별 분리 합성곱)은 표준 합성곱(Standard Convolution) 연산을 공간적 필터링(Spatial Filtering)과 채널 간 결합(Channel Combination)이라는 두 개의 독립적인 단계로 분리하여 연산 효율…
MCU 개요 MCU(Microcontroller Unit, 마이크로컨트롤러 유닛는 하나의 집적회로(IC)에 중앙처리장치(CPU), 메모리(RAM, ROM/Flash), 입력/출력(I/O) 인터페이스, 타이머, 아날로그-디지털 변환기(ADC) 등 다양한 주변장치를 통합한 소형 컴퓨터 시스템이다. 일반적으로 임베디드 시스템의 핵심 구성 요소로 사용되며, 자동차…
Cortex-M 개요 Cortex-M은 ARM 홀딩스(ARM Holdings)에서 설계한 32비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 프로세서 아키텍처 시리즈로, 저전력 소비와 실시간 응답성이 요구되는 임베디드 시스템 및 마이크로컨트롤러(MCU) 시장을 타겟으로 개발되었습니다. 고성능 컴퓨팅보다는 효율적인 전력 관리와 결정…
한국정보과학회 (KIISE) 1. 개요 한국정보과학회(Korean Institute for Information Science, KIISE)는 컴퓨터 과학 및 정보기술(IT) 분야의 학문적 발전과 기술 혁신을 도모하기 위해 설립된 대한민국 대표의 정보과학 전문 학술 단체이다. 본 학회는 컴퓨터 공학의 이론적 기초부터 응용 기술에 이르기까지 폭넓은 연구 영역…
플래시 컨트롤러 (Flash Controller) 1. 개요 플래시 컨트롤러는 SSD(Solid State Drive), eMMC, UFS와 같은 플래시 기반 저장 장치에서 호스트 시스템(CPU/OS)과 낸드 플래시 메모리(NAND Flash Memory) 사이의 데이터 흐름을 관리하고 제어하는 임베디드 시스템의 핵심 제어기이다. 호스트가 요청하는 논리적 …
TensorFlow Lite (TFLite) 개요 TensorFlow Lite(TFLite)는 구글에서 개발한 오픈소스 모바일 및 엣지 디바이스용 딥러닝 추론 프레임워크로, 제한된 컴퓨팅 자원을 가진 환경에서 머신러닝 모델을 효율적으로 실행하는 것을 목적으로 합니다. 일반적인 딥러닝 모델은 방대한 파라미터와 연산량으로 인해 서버급 GPU 환경이 필요하지만,…
최적화 개요 최적화(Optimization)는 소프트웨어 개발 및 시스템 운영에서 성능, 자원 사용량, 실행 시간, 메모리 소비 등을 개선하기 위한 체계적인 과정을 의미합니다. 특히 코드 최적화(Code Optimization)는 프로그램의 동작을 변경하지 않으면서도 더 효율적으로 동작하도록 소스 코드 또는 컴파일된 코드를 개선하는 기술을 말합니다. 이는 …
핀 배열 (Pinout) 1. 개요 핀 배열(Pinout)란 전자 부품, 커넥터, 통합 회로(IC) 등의 물리적 단자(Pin)가 각각 어떤 전기적 기능이나 신호를 담당하고 있는지를 정의한 배치도 또는 명세서를 의미합니다. 전자 회로 설계 및 하드웨어 디버깅 과정에서 핀 배열은 매우 중요한 역할을 합니다. 잘못된 핀 연결은 단순히 장치의 미작동을 넘어, 전원…
SPI (Serial Peripheral Interface) SPI(Serial Peripheral Interface, 직렬 주변 장치 인터페이스)는 마이크로컨트롤러(MCU)와 주변 장치(센서, 메모리, 디스플레이 등) 간에 짧은 거리에서 고속으로 데이터를 교환하기 위해 설계된 동기식 직렬 통신 버스 표준입니다. 1980년대 말 모토로라(Motorola)가…
절차적 프로그래밍 (Procedural Programming) 절차적 프로그래밍(Procedural Programming)은 컴퓨터 프로그램의 흐름을 일련의 명령어, 즉 '절차(Procedure)' 또는 '함수(Function)'의 호출을 통해 제어하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 명령형 프로그래밍(Command-line Programming)…