촐레스키 분해 (Cholesky Decomposition) 1. 개요 촐레스키 분해란 실수 행렬의 경우 대칭 행렬(Symmetric matrix)이자 양의 정부호 행렬(Positive-definite matrix)인 행렬 를 하삼각행렬(Lower triangular matrix) 과 그 전치행렬 의 곱으로 분해하는 행렬 분해 기법이다. 수학적으로는 다음과 …
검색 결과
"임베디드 시스템"에 대한 검색 결과 (총 121개)
하드웨어 기반 변환 (Hardware-based Conversion) 1. 개요 하드웨어 기반 변환이란 데이터의 물리적 형태(신호)나 논리적 구조(포맷/프로토콜)를 변환하는 작업을 범용 CPU의 소프트웨어 명령어가 아닌, 전용 회로(Dedicated Circuitry)나 특수 목적 칩셋을 통해 직접 수행하는 기술을 의미한다. 일반적인 소프트웨어 기반 변환(…
TensorFlow TensorFlow는 구글(Google)이 개발한 오픈 소스 기계 학습 및 딥러닝 프레임워크로, 다양한 규모의 머신러닝 모델을 구축하고 훈련하며 배포할 수 있도록 설계된 강력한 도구입니다. 특히 딥러닝 모델의 개발에 널리 사용되며, 연구자와 개발자 모두에게 높은 인기를 끌고 있습니다. TensorFlow는 유연한 아키텍처를 기반으로 하여…
Swish 활성화 함수 1. 개요 Swish는 Google Brain 팀이 제안한 자기 게이팅(Self-Gating) 메커니즘 기반의 비선형 활성화 함수로, 깊은 신경망에서 ReLU(Rectified Linear Unit)보다 더 나은 성능을 보이기 위해 설계되었습니다. Swish 함수는 입력값 에 시그모이드(Sigmoid) 함수를 곱한 형태로 정의되며, …
FNV-1a 개요 FNV-1a(Fowler–Noll–Vo hash function, version 1a)는 빠르고 간단한 비암호화 해시 함수로, 주로 해시 테이블, 데이터 무결성 확인, 고성능 시스템에서의 키 해싱 등에 사용된다. 이 알고리즘은 Glenn Fowler, Landon Curt Noll, Kiem-Phong Vo가 개발하였으며, 원본 FNV-1…
WASI (WebAssembly System Interface) 1. 개요 WASI(WebAssembly System Interface)는 WebAssembly(Wasm)가 웹 브라우저라는 제한된 환경을 벗어나 운영체제(OS) 상에서 독립적으로 실행될 수 있도록 설계된 표준 시스템 인터페이스 명세입니다. 본래 WebAssembly는 브라우저의 샌드박스 내에…
어셈블리 언어 (Assembly Language) 어셈블리 언어는 컴퓨터의 CPU가 직접 이해하는 기계어(Machine Code)와 일대일 대응 관계를 가지는 저수준 프로그래밍 언어이다. 이 언어는 특정 CPU 아키텍처에 종속적이라는 핵심적인 특성을 가진다. 1. 개요 어셈블리 언어는 0과 1로 이루어진 이진수 형태의 기계어를 인간이 읽을 수 있는 문자(니…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
프로토콜 변환 개요 프로토콜 변환(Protocol Conversion)은 다른 통신 프토콜을 사용하는스템 간에 데이터를 원활하게 교환할 수 있도록 하나의 프로토콜 다른 프로토콜로 변환하는 기술입니다 현대 정보통신 환경에서는 다양한 장치와 시스템이 서로 다른 네트워크 프토콜을 기반으로 동하며, 이러한 이기종 시스템 간의 상호 운용성(interoperabili…
MDI/MDI-X 개요 MDI(Medium Dependent Interface)와 MDI-X(Medium Dependent Interface-Crossover)는 이더넷 네트워크에서 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 허브, 스위치 등 장비 간 물리적 연결을 위한 핀 배열 및 신호 할당 방식을 정의하는 표준이다. 이 표준은 장비 간 케이블을 어떻게 연결해야…
기계어 (Machine Code) 1. 개요 기계어는 컴퓨터의 중앙 처리 장치(CPU)가 직접 해석하고 실행할 수 있는 유일한 저급 언어로, 0과 1의 이진수(Binary) 형태로 구성된 명령어들의 집합이다. 모든 소프트웨어는 최종적으로 기계어로 변환되어야만 하드웨어 수준에서 전기적 신호로 처리될 수 있으며, 이는 컴퓨터 시스템의 가장 최하단 계층에 위치하…
ARM64 ARM64은 ARM 아키텍처의 64비트 확장 버전으로, 공식적으로는 AArch64(ARM Architecture 64-bit)라고도 불립니다. 이 아키텍처는 ARM Holdings(현재는 SoftBank 산하의 Arm Limited)에서 개발하였으며, 모바일 기기뿐 아니라 서버, 임베디드 시스템, 데스크톱 컴퓨터에 이르기까지 다양한 컴퓨팅 환경에…
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) 1. 개요 OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)는 산업 자동화 장치 간의 상호 운용성을 보장하기 위해 설계된 플랫폼 독립적인 서비스 지향 아키텍처(SOA) 기반의 통신 표준이다. 과거의 …
양자화 (Quantization) 1. 개요 양자화(Quantization)란 연속적인 값(아날로그)을 갖는 신호를 유한한 개수의 이산적인 값(디지털)으로 매핑하여 표현하는 과정이다. 이는 아날로그-디지털 변환(ADC, Analog-to-Digital Conversion)의 핵심 단계로, [[샘플링]](Sampling)을 통해 시간축으로 이산화된 신호를 진…
실시간 애플리케이션 개요 실시간 애플리케이션(Real 데이터에 대해 지정된 시간 제한(Deadline) 내에 정확한 출력을 생성해야 하는 소프트웨어 시스템을 의미합니다. 이는 단순히 "빠른 응답"을 제공하는 것과는 본질적으로 다릅니다. 실시간 애플리케이션의 핵심은 시간 제약의 엄격성에 있으며, 시스템이 응답을 지연할 경우 기능적 오류 또는 심각한 결과를 초…
분류: 기술 / 하드웨어 / 전원부 6핀 커넥터 (6-pin Connector) 1. 개요 본 문서에서 다루는 6핀 커넥터는 주로 컴퓨터 전원 공급 장치(PSU)의 보조 전원 규격(PCIe 6-pin)을 중심으로 설명한다. 6핀 커넥터는 6개의 전기적 접점(Pin)을 통해 전력을 전송하는 인터페이스 규격으로, 현대 컴퓨팅 환경에서는 주로 고성능 하드웨어의 …
AVR (8-bit RISC Microcontroller) 1. 개요 AVR은 Atmel(현재 Microchip Technology에 인수됨)에서 개발한 하버드 구조 기반의 8비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 마이크로컨트롤러(MCU) 아키텍처이다. AVR은 효율적인 명령어 세트와 빠른 실행 속도를 제공하며, 특히 플…
Depthwise Separable Convolution 1. 개요 Depthwise Separable Convolution(깊이별 분리 합성곱)은 표준 합성곱(Standard Convolution) 연산을 공간적 필터링(Spatial Filtering)과 채널 간 결합(Channel Combination)이라는 두 개의 독립적인 단계로 분리하여 연산 효율…
MCU 개요 MCU(Microcontroller Unit, 마이크로컨트롤러 유닛는 하나의 집적회로(IC)에 중앙처리장치(CPU), 메모리(RAM, ROM/Flash), 입력/출력(I/O) 인터페이스, 타이머, 아날로그-디지털 변환기(ADC) 등 다양한 주변장치를 통합한 소형 컴퓨터 시스템이다. 일반적으로 임베디드 시스템의 핵심 구성 요소로 사용되며, 자동차…
Cortex-M 개요 Cortex-M은 ARM 홀딩스(ARM Holdings)에서 설계한 32비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 프로세서 아키텍처 시리즈로, 저전력 소비와 실시간 응답성이 요구되는 임베디드 시스템 및 마이크로컨트롤러(MCU) 시장을 타겟으로 개발되었습니다. 고성능 컴퓨팅보다는 효율적인 전력 관리와 결정…