# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"AST"에 대한 검색 결과 (총 463개)
# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...
# Paragraph2Vec ## 개요 **Paragraph2Vec**(또는 **Doc2Vec**)은 자연어처리(NLP) 분야에서 문서(Document) 또는 문단(Paragraph)을 고정된 차원의 밀집 벡터(Dense Vector)로 표현하는 기술입니다. 이 기술은 단어 수준의 표현 학습인 **Word2Vec**의 확장판으로, 단어가 아닌 더 큰 텍...
# 음수 인덱스 ## 개요 **음수 인덱**(Negative Indexing)는 프래밍에서 배열 리스트, 문자열과 같은 순차 자료구조(sequential data structures)의 요소에 접근할 때 **마지막 요소부터 역순으로 위치를 지정**하는 기법입니다. 일반적으로 인덱스는 0부터 시작하여 앞에서 뒤로 증가하지만, 음수 인덱스를 사용하면 끝에서...
# 가상 머신 마이그레이션## 개요 **가상 머신 마이그레이션**(Virtual Machine Migration, 이하 VM 마이그레이션)은의 물리적 호스트에서 실행 중인 가상 머신(VM)을 다른 물리적 호스트로동시키는 기술이다. 이 과정은 시스템 가용성, 리소스 최적화, 부하 분산, 유지보수 작업 등을 목적으로 수행되며, 클라우드 컴퓨팅 및 데이터센터 ...
# 개인키 개인키(Personal Key는 암호화술에서 가장 핵심 구성 요소 중로, 정보의밀성, 무결성, 인증을 보장하기 위해 사용되는 비밀 값입니다. 특히 공개키 암호화(Public-key Cryptography) 시스템에서 개인키는 공키와 쌍을 이루며, 암호화된 데이터의 해독이나 디지털 서명 생성에 필수적으로 활용됩니다. 이 문서는 개인키의 정의, 작...
템플릿 엔 ## 개요**템플릿 엔진**(Template)은 소프트웨어 개발에서 데이터와 프레젠테이션(화면 표시)을 분리하기 위해 사용되는 도구입니다. 주로 웹 애플리케이션에서 서버 사이드 렌더링(SSR) 시, 동적으로 HTML 페이지를 생성하는 데 활용되며, 정적 템플릿에 변수나 제어 구조를 삽입하여 런타임에 데이터를 바인딩함으로써 최종 출력물을 생성합니...
# TSMC ## 개요 **TSMC**(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, 대만반도체제조유한공사)는 세계 최대의 파운드리(Fab-less 고객을 위한 반도체 위탁 생산) 기업으로, 1987년 대만에서 설립되었다. 본사는 신주과학공원(新竹科學園區)에 위치하며, 전 세계 반도체 산업의 핵심 인프라를 담당하고 있다....
# Basic Linear Algebra Subprograms **Basic Linear Algebra Subprograms**(BL)는 선형대수 계을 위한 기본적인 연산들을 표화한 인터페이스 사양이다. BLAS는 벡터와렬의 덧셈 스칼라 곱, 내적, 행렬-벡터 곱, 행렬-행렬 곱 등과 같은 수치 선형대수의 핵심 연산들을 정의하며, 과학 계산, 머신러닝, ...
초음파 개요 초음파(超音波, Ultrasound)는의 귀로 들을 수 없는 20 kHz 이상의 고주파 음파를 의미하며, 의료 영상 분야에서 진단 및 치료 목적으로 널리 활용되는 비침습적 기술이다. 의료용 초음파는 일반적으로 2~18 MHz의 주파수 대역을 사용하며, 인체 내부 구조를 실시간으로 시각화하는 데 효과적이다. X선이나 CT와 달리 이온화 방사...
# 로그 파일 로그 파일(log file)은 시스템 애플리케이션 네트워크 장비 등에서 발생하는 이벤트, 오류, 상태 변화, 사용자 활동 등을 시간 순서에 따라 기록한 텍스트 파일입니다. 파일들은 운영체제, 웹 서버 데이터베이스, 보 시스템 등 다양한 기술 환경에서 생성되며, 진단, 성능 분석, 보안 감사, 규정 준수 등에 핵심적인 역을 합니다. 특히 데이...
# Vocabulary Augmentation 개요 **Vocabulary Augmentation어휘 증강)은 자연어(Natural Language Processing, N) 분야에서 언어 모델의 성능 향상을 위해 기존 어휘 집합(vocabulary)을 확장하거나 보완하는 기술을 의미합니다. 특히, 기계 번역, 텍스트 생성, 감성 분석, 질의 응답 시...
# 복부 CT ## 개요 복부 CT(Computed Tom, 전산화단층영)는 복강 및 골반 내 장기의 구조를 세밀하게 평가하기 위해 사용되는 비침습적 영상 진단 기술입니다. X선과 컴퓨터 기술을 결합하여 신체의 횡단면 이미지를 생성하며, 다양한 질환의 진단, 경과 관찰, 치료 계획 수립에 핵심적인 역할을 합니다. 복부 CT는 급성 복통, 종양, 감염, ...
# UDPipe ## 개요 **UDPipe**는 자연어(NLP) 분야에서 널리 사용되는 오픈 소스 도구로, 텍스트의 언어 구조를 자동으로 분석하고 **통합 구조적 구문(Universal Dependencies, UD)** 형식으로 출력하는 기능을 제공합니다. 이 도구는 토큰화(Tokenization), 품사 태깅(Part-of-Speech Tagging...
# zero-shot 전이 학습 ## 개요 **zero 전이 학습**(Zero-Shot Transfer Learning) 인공지능 특히 기계학습과 자연어 처리 분야에서 중요한 개념 중 하나로, 모델이 **훈련 과정에서 한 번도 본 적 없는 클래스**(unseen classes)에 대해 예측을 수행할 수 있도록 하는 기법입니다. 이는 전이 학습(Trans...
# PIL PIL(Python Imaging Library)은 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, 다양한 이미지 형식을 읽고, 수정하며 저장할 수 있는 기능을 제공합니다. 원래는 1990년대 후반 Fredrik Lundh에 의해 개발되었으며, 현재는 유지보수가 중단된 상태입니다. 그러나 PIL의 기능을 계승하고 개선한 **Pillow**...
# Wireless Network Controller ## 개요 **Wireless Network Controller**(무선 네트워크 컨롤러)는선 네트워크경에서 여러 **무선 액세스 포인트**(Wireless Access Point, AP)를 중앙에서 관리하고 제어하는 네트워크 장비 또는 소프트웨어 기반 시스템이다. 주로 기업, 공공기관, 대규모 캠퍼...
# Universal Sentence Encoder **Universal Encoder**(유니버설 문장 인코더, 이하 USE)는 구글이 개발한 자연어 처리(NLP) 모델로 문장을 고정된 차원의 의미 벡터(임베딩)로 변환하는 데 특화된 딥러닝 기반 임베딩 기술이다. 이 모델은 다양한 언어와 문장 구조에 대해 일반화된 의미 표현을 제공하며, 분류, 유사도 ...
# PostgreSQL PostgreSQL(포스트그리이에스큐엘)은 강하고 확장 가능한 **관계형 데이터베이 관리 시스템**(RDBMS)으로,소스 기반으로 개발 및 배포되고 있으며, SQL 표준을 충실히 따르면서도 고급 기능을 다수 제공하는 것으로 유명합니다. 1986년에 캘리포니아 대학교 버클리에서 시작된 POSTGRES 프로젝트를 기반으로 하며, 현재는...
단어 임베 ## 개요 **단어 임베딩**(Word Embedding)은 자연어처리(NLP, Natural Language) 분야에서 언어의 의미를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 수치화하는 핵심 기술입니다. 전통적인 자연어처리 방식에서는 단어를 단순한 식별자(ID) 또는 원-핫 인코딩(One-hot Encoding)으로 표현하여 단어 간의 의미적 유사성을 반...