# 임베디드 시스템 (Embedded System)

임베디드 시스템은 특정 기능을 수행하기 위해 전용 소프트웨어가 하드웨어에 내장된 컴퓨터 시스템을 의미합니다. 범용 컴퓨터와 달리 특정 목적을 달성하기 위해 최적화되어 설계된 것이 특징입니다.

## 주요 특징
* **실시간성(Real-time)**: 정해진 시간 내에 작업을 완료해야 하는 엄격한 시간 제약 조건을 가집니다.
* **저전력**: 배터리로 구동되는 경우가 많아 전력 소비를 최소화하도록 설계됩니다.
* **제한된 자원**: 메모리 용량과 CPU 성능이 범용 컴퓨터에 비해 매우 제한적입니다.
* **고신뢰성**: 한 번 설치되면 수정이 어렵거나, 오작동 시 치명적인 결과를 초래할 수 있어 높은 안정성과 신뢰성이 요구됩니다.

## 구성 요소
* **프로세서**: 시스템의 두뇌 역할을 하는 MCU(Micro Controller Unit) 또는 MPU(Micro Processor Unit)가 사용됩니다.
* **메모리**: 프로그램 코드가 저장되는 Flash 메모리와 데이터 처리를 위한 RAM으로 구성됩니다.
* **입출력 장치**: 외부 환경을 감지하는 센서(Sensor)와 물리적 동작을 수행하는 액추에이터(Actuator)가 포함됩니다.
* **운영체제(OS)**: 단순한 루프 구조부터 실시간 처리를 위한 RTOS(Real-Time OS)까지 목적에 따라 다양하게 적용됩니다.

## 일반 컴퓨터(PC)와 임베디드 시스템 비교

| 구분 | 일반 컴퓨터 (PC) | 임베디드 시스템 |
| :--- | :--- | :--- |
| **목적** | 범용적 (문서 작성, 게임, 웹 서핑 등) | 특정 목적 수행 (제어, 모니터링 등) |
| **하드웨어** | 고성능, 확장 가능 | 최적화된 고정 사양, 제한된 자원 |
| **운영체제** | Windows, macOS, Linux 등 | RTOS, Bare-metal, Embedded Linux 등 |
| **전력 소비** | 상대적으로 높음 | 매우 낮음 (저전력 설계) |

## 활용 사례
* **가전제품**: 세탁기, 냉장고, 전자레인지의 제어 시스템
* **자동차 제어 장치**: ECU(Engine Control Unit), ABS, 자율주행 제어 시스템
* **산업용 로봇**: 공장 자동화 라인의 정밀 제어 로봇
* **IoT 기기**: 스마트 전구, 웨어러블 기기, 스마트 홈 허브